聚焦中关村论坛·瞰见创新力量

　　红星资本局3月29日消息，在2026中关村论坛年会期间，光轮智能（北京）科技有限公司副总裁廉和接受了红星资本局等媒体的采访。

　　今年3月，光轮智能已完成总额达10亿元的融资，成为全球首个具身数据领域的独角兽企业。

　　廉和告诉红星资本局，今年内将实现涵盖触觉在内的机器人“力”的数据采集，届时机器人将具备更完整的触觉感知数据体系。同时他提到，从技术层面看，机器人进入家庭有望在5年内实现。

机器人所需数据量级远超自动驾驶

　　有了海量数据的投喂，机器人才能真正“聪明”起来。廉和表示，在数据量级上，具身智能的需求远超自动驾驶3个数量级。但这一目标难以一蹴而就。从表演场景到专业领域，再到通用型应用，每一个阶段都意味着数据量级的跃升。

　　据他介绍，具身智能训练数据划分为三层架构。最底层为人类数据，无需依赖机器人，除互联网各类视频资源外，部分企业还会通过真人第一人称视角在实景中采集；中间层为仿真合成数据，具备可复现、可泛化、可规模化的优势，可高效扩大数据规模。

　　这两层数据构成了机器人预训练数据的主体，属于通用型“本体无关数据”，可适配各类机器人本体。

　　最上层为实体本体数据，需在真实环境采集，或通过遥操在仿真模拟环境采集，与机器人本体直接相关。虽真实度最高，但采集成本也最高，主要用于模型最后的精准微调，直接决定机器人落地效果。

　　据介绍，在“仿真”层面，光轮智能能实现多物理场高精度仿真，能在虚拟世界里逼真模拟真实世界的物理规律，包括重力、摩擦力、碰撞、形变等。

今年内将“有触感”，五年内可实现进入家庭

　　随着科技大厂的加速布局，具身智能技术迭代速度正在加快。

　　廉和告诉红星资本局，自2025年下半年起，许多大型互联网企业开始在光轮智能采购大量数据，这一趋势此前并不常见。

　　通常而言，大厂以3个月为一个迭代周期，经过4-8个周期的迭代，模型能力便可达到一定高度，后续只需完成与不同机器人本体的适配，即可实现多场景落地。

　　基于这一迭代速度，意味着机器人落地工厂和家庭有了更明确的时间表。

　　廉和认为，从技术层面来看，机器人进入工厂场景仅需两到三年，进入家庭场景也只需三到五年。他继而解释，“进入家庭”与“进入所有人的家庭”是两个不同概念，前者的实现无需5-10年。

　　除数据瓶颈外，触觉与力的数据缺失也是制约机器人性能的因素之一。

　　廉和告诉红星资本局，此前行业内大多数提供的数据未包含触觉和力的相关信息，机器人缺乏系统性触觉感知数据体系。不过，这一现状将很快改变。

　　“今年已有团队在研发触觉方向的模型，我们也在积极布局，预计今年以内就能实现力的数据采集。”他指出，力相关数据补足后，届时机器人性能将再上新台阶。

　　值得注意的是，具身智能大模型具备较强的泛化能力，一旦预训练数据量足够大，便不会出现“在一家训练完，换一家无法使用”的情况。

　　廉和介绍，目前机器人已具备一定的举一反三的零样本泛化能力，例如未开过某种瓶子，但通过以往的操作经验，可自主思考并解决问题，未来这一能力还将持续提升。