记者从长安汽车获悉，长安汽车已于3月27日正式获批L4级Robotaxi测试牌照，成为具备全合规、全场景L4级无人驾驶实测资格的车企之一。这标志着长安天枢智能在智能安全领域的布局，正从高阶辅助驾驶向全场景无人化阶段延伸。
L4与L2、L3共享底层算法
长安汽车L4级Robotaxi并非独立研发项目，而是搭载了天枢智能端到端大模型核心技术。据长安汽车介绍，端到端大模型采用单一神经网络直接从原始数据映射至驾驶动作，摒弃了传统“感知-决策-规划”的分段式模块化架构。该系统搭载30余个全域传感器，可实时识别风险场景，实现预判与规避。
长安L4级端到端技术与量产L2、L3车型实现了技术同源、底层算法高度复用。L4端到端大模型的迭代优化，基于百万级量产L2+车型采集的真实道路数据，覆盖城市通勤、高速干线、拥堵路段、恶劣天气等复杂场景。而L2、L3积累的场景数据与实践经验，持续反哺L4级智驾研发。
相较于初代自动驾驶测试车，L4级Robotaxi取消了对车内安全员的依赖，支持全无人道路测试。长安汽车表示，截至目前智驾累计测试里程已超500万公里，同责及以上安全事故零发生。
研发与测试：全球实验室集群与场景验证
长安汽车依托“六国十地”全球研发布局，在16大领域建成200余个实验室，以及行业唯一的“智能汽车安全技术全国重点实验室”。天枢智能实验中心拥有全球远程仿真实验集群、生理与认知实验室、空间声学AI实验室、视觉安全实验室、“数字孪生”智联实验集群、人因工程实验集群等，支持无人黑灯、7x24小时全球远程测试。近三年，长安累计申请专利1.4万余件，其中智能化专利占比46%；牵头或参与制定国家及行业标准111项。
长安L4级Robotaxi测试落地重庆市永川区，覆盖城市主干道、次干道、商圈、居民区等场景。测试车辆与永川车路云一体化协同系统联动，实现车与路、车与云、车与车的实时协同。
技术验证、产业转型与体验下放
此次L4级Robotaxi测试牌照获批，长安智驾的商业化布局从三个维度展开：
技术验证层面，实测成为天枢智能驾驶、座舱、底盘三大核心技术的全场景验证平台，完成从研发到道路实测的闭环，为后续迭代提供真实场景数据支撑。
产业转型层面，长安Robotaxi打通了“技术研发—政策审批—道路测试—示范运营—商业化落地”的全链条。长安汽车计划以此次实测为基础，推进L4级智驾商业化落地，实现北斗天枢2.0计划中全场景L4自动驾驶的战略目标，推动从传统整车制造向“制造+出行服务”的转型。
技术平权层面，长安Robotaxi将高阶智驾技术从高端车型下放至共享出行场景，基于SDA原生智能架构的软硬件解耦特性，该方案可实现全生命周期OTA迭代，适配不同城市的路况与运营需求。
观察：从高阶辅助到无人驾驶的跨越
长安汽车此次获批L4级Robotaxi测试牌照，是其从L2、L3高阶辅助驾驶向L4无人驾驶迈出的关键一步。技术同源策略打破了行业内低阶与高阶自动驾驶技术割裂的惯例，使L4级研发能够直接复用L2、L3积累的百万级真实道路数据，同时L4的迭代成果也可反哺量产车型。这种“双向赋能”模式，有助于降低研发成本，缩短技术迭代周期。
在测试选择上，重庆永川区作为复杂城市路况的代表，对感知系统、决策算法和车辆控制提出了较高要求。车路云一体化协同系统的接入，则进一步验证了“单车智能+网联协同”技术路线的可行性。
从商业化前景看，长安此次布局兼顾了三个层面：技术验证为L4规模化落地积累数据；全链条打通为产业转型探路；共享出行场景则让普通用户有机会接触无人驾驶技术。对于长安而言，此次L4牌照获批既是技术实力的证明，也是其从汽车制造商向“制造+出行服务”转型的重要一步。在智能驾驶从“尝鲜”走向“日常”的进程中，长安的实践为行业提供了技术同源与场景验证相结合的发展样本。
