新京报贝壳财经讯（记者张晓慧）4月2日，具身智能公司星海图在官方公众号发文称，公司于近日完成B+轮融资，融资金额近20亿元。

　　新京报贝壳财经记者了解到，本轮融资过后，星海图的估值突破200亿元。

　　据星海图披露，此次参与融资的股东背景多样，涵盖华登科技、蓝思科技等产业资本，弘章投资、御海资本等一二级长线基金，金融街资本、金浦投资、北京科创等国家队资金，以及中金资本旗下基金、普华资本等私募股权投资资金。

　　星海图表示，公司以打造“通用具身智能大脑”为核心目标，认为视觉-语言-动作（VLA）模型与世界动作模型（WAM）同源共生。商业落地方面，公司累计服务全球超过150家具身智能开发者。