人形机器人训练需要大量的真实动作数据，此前行业多通过设立专门的数据工厂来搜集并整合这些素材，但新的方式已经出现。

　　据《麻省理工科技评论》称，Micro1公司在全球范围内招募零工人员，让他们录制自己执行家务的视频，例如折叠毛巾、打开冰箱、叠放盘子、拖地等等。

　　这家公司在肯尼亚、菲律宾、印度和巴西等国家招募了承包商，要求工作人员佩戴摄像头，录制数小时的家务劳动，每小时的报酬约为15美元。这个价格在新兴市场颇有竞争力，但与流入该行业公司的数十亿美元数据投资相比只是小菜一碟。

　　然而，巨额投资与终端劳动者不算丰厚的报酬之间的差距很可能是快速获得大量真实数据的解决办法，也是人形机器人未来规模化生产的一个关键。

　　风险

　　在杂乱无章、难以预测的真实家居环境中，人手如何抓握、扭转、举起和放置物品对机器人训练来说是重要的参考，机器人公司过去也斥巨资对这些数据进行购买，如美国初创Scale AI就收集了超过10万小时的训练视频。

　　与此同时，一些传统行业的公司也开发出了新的生财之道。比如外卖公司DoorDash就允许送餐员兼职贡献训练数据，然后将这些数据再出售给人形机器人制造公司。

　　这种商业模式某种程度上并不利于基层劳动者，因为视频供应者能得到的报酬相对较少。另一方面，这种实地拍摄的视频也存在隐私泄露风险。购买这些视频素材的机器人公司很少披露其数据保留政策，例如视频是否匿名化，以及培训结束后，这些视频将如何处理。

　　还有专家提出问题，比如一个在巴西拍摄自己装洗衣机的工人，他的视频不仅仅包含了洗衣机安装的信息，还透露了巴西家庭生活的视觉内容，而这些视频内容的所有权、访问权都没有得到明确界定，数据泄露也是一个较大的麻烦。

　　有趣的是，本月早些时候，游戏Pokemon Go被揭露为机器人制造商提供数据。其与短途食品杂货配送机器人Coco Robotics达成合作，利用游戏玩家拍摄的超过300亿张照片训练视觉定位系统，然后再在机器人行动中使用。

　　这也是未来机器人行业将频繁出现的合作方向：随着机器人的动作要求越加精细，每个人都或许需要为其贡献出自己的动作数据。