21世纪经济报道记者周慧

　　4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松将开跑。

　　在近日的一场活动上，21世纪经济报道记者见到了北京人形机器人创新中心的CTO唐剑，去年他们的天工系列机器人夺得了人形机器人马拉松的冠军。今年公司还将派出“天工Ultra”机器人参赛，参赛机器人的技术水平较去年会有所升级，今年的预期目标还是争夺冠军。

　　唐剑习惯每天早上起来刷手机，看行业的一些最新消息，比如有新产品、技术迭代等等，他对行业的感受是“日新月异”。

　　图：北京人形机器人创新中心的CTO唐剑拍摄：周慧

　　“今年预测各家企业整个出货量会接近或者超过10万台。”唐剑表示， 在他看来， 2024年是人形机器人的元年，2024年的亦庄世界机器人大会上，约有20多款人形机器人亮相，大多机器人都挂在架子上；2025年是人形机器人量产元年，很多企业已经实现了人形机器人小批量量产和技术验证，运动控制技术发展迅速；2025年底到2026年初，人形机器人在运动方面几乎“无所不能”了，他预测，2026年将是对行业非常重要的一年，行业普遍认为2026年是人形机器人产业化、规模化落地的元年，希望2026年真正推动人形机器人在产业上的规模化落地。

　　在接受21世纪经济报记者专访时，唐剑谈到了对过去一年人形机器人行业在技术、订单等方面的一些看法。

　　过去一年，人形机器人市场陆续出现高额的融资，热门公司的上市动作也备受关注。在唐剑看来，人形机器人市场，应该是继手机、个人电脑、新能源汽车以后的另外一个万亿级的市场，这个市场前景非常广阔，所以资本愿意投入。

　　据介绍，订单方面，北京人形机器人创新中心在去年有几百台的销量，今年订单数预期会上一个数量级，大概会到千台或者几千台。唐剑还补充道，他们公司销售的产品，是配置比较高的全尺寸机器人。