21世纪经济报道记者周慧北京报道

　　2026北京亦庄人形机器人半程马拉松将在4月19日开跑。

　　去年夺冠的天工系列机器人，正是来自北京人形机器人创新中心。今年，他们还将派出“天工Ultra”机器人参赛。

　　“今年的预期目标还是争夺冠军。”日前21世纪经济报道记者与北京人形机器人创新中心的CTO唐剑做一场对话。

　　唐剑习惯每天早上起来刷手机，看行业的一些最新消息，比如有新产品、技术迭代等等，他对行业的感受是“日新月异”。

　　“今年预测各家企业整个出货量会接近或者超过10万台。”唐剑表示，在他看来， 2024年是人形机器人的元年，2024年的亦庄世界机器人大会上，约有20多款人形机器人亮相，大多机器人都挂在架子上；2025年是人形机器人量产元年，很多企业已经实现了人形机器人小批量量产和技术验证，运动控制技术发展迅速；2025年底到2026年初，人形机器人在运动方面几乎“无所不能”了，他预测，2026年将是对行业非常重要的一年，行业普遍认为2026年是人形机器人产业化、规模化落地的元年，希望2026年真正推动人形机器人在产业上的规模化落地。

　　唐剑在刚结束的中关村论坛上发布了首个以国地共建创新平台为核心载体，覆盖开发者培育、产业应用落地、具身技术底座、标准与测试服务等全链开源开放生态计划。在接受21世纪经济报记者专访时，唐剑谈到了对过去一年人形机器人行业在技术、订单、产业化和资本化方面的一些看法。

　　今年机器人跑马拉松有望甩掉遥控器

　　《21世纪》:北京人形机器人马拉松4月份又要开始了，去年你们的“天工”夺冠，今年谁去跑？

　　唐剑：我们（今年参赛）的还是“天工Ultra”机器人，今年对这款机器人有一些升级。

　　《21世纪》：去年夺冠后，对订单有没影响？

　　唐剑：肯定有好的影响，这个比赛主要是验证整个产品软硬件的稳定性、可靠性和一致性，是对能力的一种背书。

　　《21世纪》:今年参赛有什么预期？今年和去年的比赛会有哪些变化？

　　唐剑：预期肯定是争取冠军。

　　上次路测，我也看到很多机器人队伍都会选择自主导航来跑。去年我们是赛场上唯一的半自主导航的参赛队伍，其它都是用遥控器。今年估计很多队伍都会选择用自主奔跑；另外一个变化，就是今年机器人都会跑得更快了。

　　《21世纪》：从去年的人形机器人马拉松到目前，行业有哪些让你印象深刻的变化？

　　唐剑：整个行业，机器人本体方面，硬件的稳定性、可靠性、一致性都越来越好。大家都说去年是人形机器人量产元年，很多企业都实现了小批量量产，包括我们自己，特别是从去年底到今年初，一些高动态的动作，很多厂家都能做出来；在具身智能大小脑协同方面，行业也进步很快，很多厂商也在开始布局这方面，我们是最早布局这方面的。

　　我觉得现在已经到了一个产品可以商用的时间点了，我们预测今年机器人大小脑的泛化能力会有一个很大的进步。

　　人形机器人行业是下一个万亿级的市场

　　《21世纪》：今年的春晚又让很多普通人看到了机器人行业的变化，好几家同行都去上春晚了，你们为什么没去？

　　唐剑：我觉得，每个公司有自己的策略，不一定所有公司都要上春晚，也有很多其它的方式去展现自己。

　　《21世纪》：去年下半年开始，很多同行在PK晒订单数据，你们的订单数量如何？

　　唐剑：订单数据，我觉得也是一个（显示公司实力）的比较重要的一个维度吧。我们去年也有几百台的一个销量，今年预期应该会上一个数量级，大概会到千台或者几千台。我们的产品是全尺寸机器人，而且配置也都是比较高的。

　　《21世纪》：客户群体主要是？

　　唐剑：客户群体去年主要是教育科研方向，今年的客户群体，教育科研还会占一定的比例，但是今年在产业化落地方面，特别是在工业和泛工业场景方面，会有比较规模化的落地，以带来一些比较重要的订单。我们是聚焦3D场景，就是危险(dangerous)、肮脏(dirty)、枯燥(dull)的场景，就是很多人都不愿意去干的这种场景，我们先聚焦这些工业场景的落地。

　　《21世纪》：怎么看近一年以来的人形机器人行业的大额融资和同行“上市热”？你们有什么计划？

　　唐剑：从市场空间来说，人形机器人市场，应该是继手机、个人电脑、新能源汽车以后的另外一个万亿级的市场，这个市场前景非常广阔，所以资本愿意投入。我们也有过A轮融资，今年肯定也会继续融资。

　　《21世纪》:上市有没列入计划？

　　唐剑：这个肯定在计划中，但是有些东西还不方便透露。