当L4级无人清扫车从实验室走向街头，环卫智能化转型似乎迎来了“破局时刻”。

　　近日，在2026上海CCE国际清洁技术与设备博览会现场，赛特智能、文远知行、克力威等多家企业均展示了各自的无人环卫清扫设备，涵盖不同吨位、不同场景的适配机型，多数产品均标注具备L4级自动驾驶能力，可实现自主规划路线、精准避障、自动清扫等功能，部分企业还推出了灵活的租赁方案，降低用户采购门槛。

　　“无人环卫的兴起，本质上是城市治理从‘人海战术’向‘算法效能’的转变。”北京社会科学院副研究员王鹏向《华夏时报》记者表示，无人清扫的核心价值在于确定性的标准化产出，它解决了传统环卫中由于老龄化导致的劳动强度上限问题，以及狭窄空间内的作业盲区。

　　无人清扫车“卷”起来了

　　长久以来，城市环卫行业始终依赖“人海战术”开展作业，但在新型城镇化不断深化、大众对优良生态环境需求日益增长的背景下，传统环卫作业暴露出人力成本高企、精细化管理薄弱等诸多痛点，智能环卫领域则开始成为资本的重点聚焦。本次展会成为无人环卫清扫车行业的“练兵场”，众多企业携新品重磅亮相。

　　文远知行全新展出的L4级自动驾驶扫路机S3吸引了众多观众驻足。据现场工作人员介绍，该产品配备大功率抽吸风机与180mm超大口径吸管，通过污水循环实时冲刷管壁，实现高效吸入、不易堵塞、有效抑尘。该设备最高作业速度达10km/h，作业效率提升100%，并支持4小时直流充电，整体性能显著增强。结合文远知行专属Robosweeper云控平台，可实现对车辆的智能调度、路径规划与作业数据全流程实时监控，从运营到维护，真正做到高效、易用、持久可靠。

　　赛特智能在展会现场发布了一款战略级量产车型净界S1，据现场工作人员介绍，作为搭载L4级自动驾驶、环卫大模型与具身智能技术的新品，该产品能实现复杂场景下的自主清扫作业，1.1米的超窄通道通过能力，可灵活适配物业小区、背街小巷、人行道、城中村等复杂场景。该产品特有的垃圾自动打包功能，可大幅提升作业连贯性，单台设备可有效减少2名保洁工人的工作量。

　　值得关注的是，其9.9万元的售价成为全球首款将终端售价拉至10万元以内的环卫清扫机器人。在此之前，行业规模化落地应用最多的1吨级无人驾驶清扫车市场售价普遍超过20万元，高价格门槛让众多物业公司等用户望而却步，无法真正走进百姓身边、服务大众。

　　赛特智能副总经理杨帆向《华夏时报》记者表示，赛特智能净界S1不到10万元的颠覆性定价，打破了环卫机器人价格壁垒,投资回报周期缩短至12个月以内，不仅让大型物业公司得以实现全业态规模化部署，更激活了千亿级基层清洁市场，让大众都能轻松拥抱高效、便捷的智能清扫服务，甚至将会带出众多新的应用场景。

　　“我们认为清扫机器人定位还是一个作业工具，不是科技玩偶，只有价格到位了，规模化才能到位。”杨帆如是说。

　　克力威展出的RS-200无人驾驶清扫车，通过多模态融合感知，可实现机器无死角实时监测周边环境，安全可靠。并可进行智能安防等功能扩展，一机多用。适用于景区、商业体、产业园区、高校、厂区等封闭式或半开放式户外场景。

　　KARLER·AI展出的AI150工商业扫地机机器人，则可全路况全天候可用，精准识别垃圾和障碍物。据现场工作人员介绍，该产品的双风机超强吸力，集成LLM大语言模型实现语音控制任务启动，使用极简。拥有贴边、会车让车、巡扫等特色功能。

　　商用提速，无人环卫迎发展新机

　　当前，智能环卫机器人正从试点加速走向规模化商业应用。据市场不完全统计，2025年，全国成功开标的无人环卫设备采购和试点项目达220余项，披露总金额超126亿元，涉及无人驾驶装备数约1300台。另有行业报告显示，2025年中国无人环卫服务潜在市场规模预计将达到2800亿元。相关研究数据显示，预计2025—2028年，全球商用清洁环卫机器人市场规模年均增速保持在30%以上。

　　天使投资人、资深人工智能专家郭涛向《华夏时报》记者表示，无人清扫设备的核心价值在于精准破解传统环卫痛点，一是缓解人力依赖，减少老龄化和招工难压力，降低人力成本占比；二是提升覆盖能力，适配背街小巷等狭窄场景，填补清扫盲区；三是降低安全风险，通过智能化操作减少一线作业事故。

　　近年来，我国先后出台多项政策，为智能环卫行业的发展保驾护航。2025年11月，国务院办公厅发布《关于加快场景培育和开放推动新场景大规模应用的实施意见》，首次在国家层面对公共服务领域的无人化应用进行系统部署。此外，《关于加快推进城镇环境基础设施建设的指导意见》《环保装备制造业高质量发展行动计划（2022—2025年）》《关于持续推进城市更新行动的意见》等文件的发布，从技术研发创新、应用场景开放、行业标准构建、产业配套完善等维度，明晰发展路径、设定量化指标，为智能环卫机器人的技术迭代升级、规模化落地推广与市场化应用夯实政策支撑。

　　不过，在实际应用的过程中，无人环卫智能产品仍面临较大挑战。“在落地时，非标环境的动态处理是最大的制约因素，比如路面违停、流浪动物或极端天气，常导致设备因避障过于保守而‘趴窝’。”王鹏指出，此外，现有的城市基础设施并未完全实现“车路协同”，导致设备在补能、加水等环节仍需人工介入，无法实现真正闭环。

　　地域发展不均衡也是当前行业突出的现实问题，当前，国内无人环卫设备招采活动高度集中于珠三角、长三角等经济发达地区。

　　对此，杨帆表示，我们的机器卖得多不多，推广远不远，除了当地的购买力外，更关键的是整个环境的受教育程度。比如四五线城市的客户，如果要是买几万台，可能确实购买力有限，但如果买几十台或者几百台肯定没有问题，但是他为什么没有买？是因为他不知道有这个产品，或者说他虽然知道你的产品，但他会对产品的安全性、实用性有很多的担心。这就需要整个行业，各个链条中的角色，厂家、服务商、客户以及政府相关部门共同去教育市场，只有用户被教育了，产品和服务才会进入他们的视野，他们才会考虑去购买。

　　“最近几年我们国家大力发展新质生产力，发展人工智能科技，我们也感觉到，无论是政府主管部门，还是客户，甚至民众，对我们产品的接受度和认可度都更高了，这也成为我们业绩向上的最大底气。”杨帆如是说。

　　针对当前的市场格局，杨帆表示，与客户的巨大需求相比，无论是从企业自身还是行业整体的出货量来看，当前都是很小的体量，还需要同友商一起抱团取暖，去教育客户，当前市场协同的关系要远远大于竞争的关系。他认为，可能再过5—10年，公司与友商的竞争关系可能会更紧张，但目前竞争属性偏弱。