编者按：

　　制造业智能化解决方案创新大赛（以下简称“大赛”）作为聚焦制造业高端化、智能化、绿色化发展需求的全国性专业赛事，以搭建“以赛促研、以赛促用、以赛选才、以赛引才”的交流合作平台为核心宗旨，由机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、中国经济信息社、中央企业智能制造协同创新平台、IEC智能制造系统委员会中国专家委员会联合主办。第二届大赛总决赛于2025年12月17日至18日在重庆市永川区成功举办，该赛事累计征集作品841项，覆盖能源、交通、机械、电子、冶金等重点领域，聚焦数字孪生、工业大模型、AI共享控制、智能传感等前沿技术方向，多数解决方案已完成工程化落地。

　　近期，我们将陆续发布本届大赛的优秀作品案例，为行业提供有益借鉴参考，共同探索制造业智能化转型的新路径、新方法，助力书写制造业智能化发展的新篇章。

　　新华财经北京4月3日电（赵家熹）在第二届制造业智能化解决方案创新大赛总决赛上，哈尔滨电机厂有限责任公司参评的“机器人协同+主被动视觉复合跟踪：水电机组关键部件窄间隙智能焊接解决方案”，荣获智能机器人创新赛道一等奖。该方案为水电焊接领域智能化、无人化转型注入核心动力。

　　针对大型水电设备单件、大尺寸、小批量的制造特性，以及超厚板焊接焊材消耗大、效率低、质量稳定性差、缺乏精准跟踪与实时监控的行业痛点，哈尔滨电机厂有限责任公司聚焦窄间隙焊接技术瓶颈，打造“装备-工艺-智能控制”一体化柔性智能焊接方案，可适配水电转轮、球阀、座环等多类关键部件焊接场景。

图为柔性双机器人窄间隙智能焊接系统

　　该方案以柔性双机器人焊接系统为核心，集成自主研发的直型／L型窄间隙焊枪（含CFD气体保护仿真优化），搭配主动视觉激光跟踪（含快速标定算法）与被动视觉熔池监控（基于CNN缺陷识别算法），实现多重技术突破：自主焊枪破解了狭窄空间焊接可达性难题；主被动视觉复合跟踪打破了传统示教的局限，缺陷识别率最高可达95.81%；累计申请发明专利10项（授权4项）、实用新型专利3项（全授权）、软著1项，技术水平国内领先。同时，方案差异化优势显著，坡口深宽比达15:1，焊材节约50%以上，适配平／横／立多位置焊接，焊缝UT一次交检合格率100%，兼具高精度、高适配性与绿色低碳特性。

　　据项目负责人介绍，目前该方案已完成系统搭建、技术落地及稳定性测试，核心指标表现优异，应用于阳江、天台等抽水蓄能项目转轮和球阀焊接。对比手工气保焊，生产周期从15天压缩至5天，生产效率提升2倍，智能化生产效果突出。

　　未来，该方案将带动焊接装备、焊材等产业链协同发展，适配千亿级水电装备市场，推动水电制造智能化转型。短期将优化缺陷识别精度与焊枪适配性，长期则拓展至核电、压力容器等重型装备焊接场景，持续迭代工艺与智能控制系统，引领重型装备焊接领域智能化升级。（完）