作为人形机器人行业率先实现盈利的头部企业，宇树科技前段时间披露的招股书引发市场广泛关注。其招股书显示，2023年至2025年，宇树科技净利润分别为-1114.51万元、9450.18万元和6亿元；同期毛利率逐年上升，毛利率分别为44.22%、56.41%和60.27%。

　　其中，宇树人形机器人毛利率更是高于总体业务毛利率水平，2023年毛利率高达87.7%，2024年为68.4%，2025年前三季度虽随量产规模扩大略有回落，但仍保持62.9%的水平。

　　在行业普遍难以实现自我造血的背景下，宇树人形机器人如何实现如此高的毛利率？其核心竞争壁垒又在于何处？

　　近日，中邮证券发布《宇树G1人形机器人拆解报告》，对宇树科技核心在售人形机器人产品G1基础版进行了完整的硬件拆解。

　　报告指出，运控是宇树的核心壁垒之一，宇树G1核心硬件均为行业内可采购、可量产的成熟器件，单一硬件本身并不具备较高的技术壁垒；宇树凭借自研的顶尖运控算法，实现了远超行业平均水平的高动态运动性能。

　　G1是宇树目前在售的人形机器人核心产品，此前G1曾亮相春晚、参与格斗竞技赛事和世界人形机器人运动会等。当前，G1基础版售价8.5万元（税后），EDU版本售价16.9万元—30.9万元，身高1.32m，质量35kg，基础版拥有23个自由度，EDU版本根据配置有23—43个自由度。

　　报告显示，本次该研究团队拆解的基础版G1，整机BOM成本预计4.16万元，其中核心关节成本预估2.75万元。预估所有加工费用为0.3万元，毛利率为40.7%。EDU版本售价16.9万元—30.9万元，预估毛利率63.5%—66.7%不等。

　　其中，G1的电机、驱动板、运控算法等核心部件自研；减速器齿轮来自美湖股份，交叉滚子轴承来自洛阳佰纳，灵巧手来自宇树自研、因时机器人、睿尔曼、强脑科技等；深度相机、激光雷达、主控芯片、内存、存储均为外采成熟器件。

　　该报告指出，宇树G1核心硬件均为行业可采购、可量产的成熟器件，硬件层面无高壁垒；整机高动态运动与稳定性能核心源于自研运控算法，软件算法是宇树的核心竞争力之一。

　　对于宇树科技实现较高毛利率的原因，主要原因是其成本控制能力较强。中邮证券报告指出，宇树科技凭借核心零部件全栈自研、产业链垂直整合的能力，叠加规模化量产与精益供应链管理，构建了行业领先的成本控制体系。从关节电机、减速器到核心算法均实现自主研发，叠加模块化设计、规模化量产与供应链精益管理，大幅摊薄单位制造成本。

　　中邮证券报告核心观点中指出，对宇树人形机器人的深度拆解结果显示，其硬件无壁垒，而在通用硬件平台之上，宇树凭借自研的顶尖运控算法，实现了远超行业平均水平的高动态运动性能、稳定行走与复杂场景适配能力，充分印证了该公司在软件算法层面的核心竞争力，以及“以算法赋能硬件、用极致优化实现降本增效”的差异化技术路线。