记者从上海开普勒机器人有限公司（简称“开普勒机器人”）获悉，公司日前已完成亿元级A++轮融资。本轮融资由赛富投资基金领投，上市公司诺力股份、民爆光电战略入股。开普勒机器人将全面聚焦具身智能大脑建设与力触觉数据采集核心赛道，即将发布国内首个原生适配VTLA（视觉—触觉—语言—动作）全感知模型的力触觉全栈数采解决方案。

　　开普勒机器人CEO宋华在接受证券时报记者采访时表示，公司以机器人硬件研发制造为基础，拓展“具身智能大脑+力触觉全栈数据采集” 实现双轮驱动，聚焦工业垂类纵向泛化核心赛道，用海量的高保真工业真实物理交互数据训练VTLA（视觉—触觉—语言—动作）全感知模型，让机器人真正实现 “会摸、会懂、会做”，升级为具备真实物理世界感知与决策的工业智能体。

　　持续迭代VTLA力触觉数采方案

　　开普勒机器人成立于2023年，深耕工业级人形机器人领域，聚焦“蓝领人形机器人”全栈研发，已在行星滚柱丝杠执行器、高功率密度驱动、整机动力学控制等核心环节建立起深厚技术壁垒。截至目前，公司旗下机器人产品已在工业制造、物流作业、高空作业等真实场景完成稳定验证与落地应用。

　　自成立以来，公司已引入多家智能制造领域头部企业作为战略股东。此次赛富投资基金、诺力智能、民爆光电的加入，将带来资本、产业、技术、场景等环节的赋能。其中，产业股东为开普勒机器人提供技术与制造层面的支撑，继续在核心零部件、精密制造、可靠性设计等方面给予支持。

　　宋华对记者表示，本轮亿元级融资资金，将全部聚焦三大核心方向，深化工业纵向数采战略。一方面，持续迭代VTLA力触觉数采方案，优化工业垂类数据采集效率与模型原生适配性，强化纵向泛化能力；另一方面，搭建全球化工业真实数采网络，构建千万级高质量工业物理交互数据集；此外，推进工业数采解决方案商业化开放。

　　企查查显示，截至目前，开普勒机器人合计完成7轮融资。2026年2月，开普勒机器人获上市公司杭州柯林约亿元战略投资。

　　力争成为领先的工业具身智能数据服务商

　　近年来，随着具身智能行业发展进入深水区，行业核心瓶颈已从硬件性能转向物理交互数据稀缺、力触觉感知缺失、模型泛化能力薄弱等，数据与模型成为机器人智能升级的核心关键。

　　对此，宋华对记者表示，开普勒机器人正加速向“智能大脑”升级，强化数据与模型能力，持续提升机器人在复杂工业场景中的落地效率与作业精度。未来，公司将坚守工业纵向泛化路径，以真实场景数据为核心引擎，深耕工业级人形机器人与具身智能领域，推动机器人从 “硬件可用” 向 “智能好用” 跨越，致力于成为全球领先的工业具身智能数据服务商。

　　据介绍，即将发布的国内首个原生适配VTLA全感知模型的力触觉全栈数采解决方案，由原生全感知力触数采系统与KEPLER VTLA全感知模型两大核心部分组成。通过以力反馈外骨骼和触觉反馈手套为核心的数据采集技术，这套方案能结合大模型多模态融合，构建真正意义上的全感知智能机器人体系，补齐机器人长期缺失的“交互能力”。据统计，纯视觉模仿学习在中等难度任务成功率仅50%—60%；融入力触觉数据后，系统任务成功率提升至近86%；工业装配场景失败率从33%降至20%以下。

　　该解决方案已在汽车、3C、智能物流等行业真实工厂完成POC验证（可行性验证）。在精密装配、多材质抓取等典型任务中，其表现远超传统VLA（视觉—语言—动作）模型。在某汽车工厂精密装配产线，该方案下的机器人连续完成1000次装配操作，成功率达98%，产线整体产能直接提升30%。

　　万联证券认为，人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻，需求端人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动力。在政策和资本的合力助推下，AI大模型持续为机器人注入“灵魂”，人形机器人将逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。2026年是量产验证与场景落地的关键窗口期。