智元机器人发布GO-2具身基座大模型
来源:上海证券报·中国证券网
4月9日,智元机器人迎来AI发布周“第三弹”:正式发布新一代VLA基座大模型Genie Operator-2(GO-2)。
GO-2首次在统一架构中打通从逻辑推理到精准动作执行的“最后一公里”,其核心创新在于引入“动作思维链”和“异步双系统”架构。前者赋予机器人像人类一样“先想后做”的能力,在动作空间中完成高层逻辑推理;后者则通过低频规划与高频跟随的紧密协同,确保机器人在复杂真实环境中稳定执行,有效应对传感器噪声与环境扰动。
依托Genie Studio开发平台,GO-2已实现“预训练+后训练+数据闭环”的规模化部署能力,支持千台级机器人协同训练,效率提升约10倍。在工业任务中实现分钟级收敛,成功率提升2-4倍,数据需求降低50%以上。
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