上证报中国证券网讯(记者孙小程)近日,在全球具身灵巧操作难度顶尖的真机赛事——Benjie's Humanoid Olympic Games(以下简称Benjie's Olympics)中,星动纪元凭借自研VLA具身模型,一举斩获该赛事剥橘子、开锁、翻袜子三项任务全球第一。
这不仅打破Physical Intelligence(以下简称PI)此前保持的赛事纪录,更创造了全新的世界纪录,星动纪元也成为该赛事唯一上榜的中国具身企业。
Benjie's Olympics由前Google资深机器人专家Benjie Holson发起,初心是提出真正能衡量机器人核心价值的评判体系——即从“炫技表演”走向“实用落地”。赛事汇聚了PI、Sunday Robotics等全球顶尖具身智能公司,这也是PI唯一主动参与的赛事,其参赛所用的闭源模型(π*0.6)代表了PI大脑能力的最高水准。
其中,剥橘子为金牌难度任务,要求机器人精准区分果皮与果肉的细微视觉特征,实时跟踪剥制过程中的果皮形变,对于视觉感知有极高的鲁棒性。PI借助削皮刀工具,在2分46秒时间内完成;星动纪元是首个实现完全无工具纯手剥操作的团队,于1分47秒完成,速度提升35%。
开锁同样为金牌难度任务,钥匙孔为毫米级微小目标,要求机器人精准识别钥匙孔的位置、角度,同时,完成钥匙的姿态理解,实现毫米级对准;还需克服光照变化、金属反光、视角偏差等多重干扰,对视觉感知的精度与鲁棒性要求严苛。PI在66秒完成,星动纪元则是在49秒完成,速度提升25%。
翻袜子为银牌难度任务,该任务是柔性物体操作、样本泛化、效率敏感的典型场景。袜子翻转过程中会发生复杂、无规律的形变,要求机器人实时跟踪形变,精准区分袜子的内外侧、开口位置,对视觉感知、柔性物体跟踪能力要求极高。星动纪元完成速度比PI提升30%,样本使用量少32%。