一个轮式机器人正在用机械臂抓取电芯放到产线上，这是在上汽集团位于上海金桥的“国家级智能工厂”奥特能超级工厂的一幕场景。

　　《中国经营报》记者注意到，这是上汽通用、上汽金控与智元机器人三方深度协作的结果，它有一个可爱的名字：“能仔1号”。相比于传统的工厂产线设备，“能仔1号”仅占用传统工位15%的面积，轮式的设计则拥有了更加灵活的“上岗”范围。

　　近年来，不断有车企在尝试进入人形机器人赛道，除了上汽通用外，特斯拉、奇瑞汽车均在尝试。

　　特斯拉CEO埃隆·马斯克日前表示，特斯拉的人形机器人Optimus第三代有望在今年夏季启动生产，并计划在2027年实现大规模量产。“Optimus将改变劳动力和制造业的经济格局。”奇瑞汽车的墨甲机器人进展则更为迅速，2025年1月机器人公司成立，迄今已有两款产品问世。

　　智元合伙人、高级副总裁、通用业务部总裁王闯告诉记者，目前人形机器人在工厂中的一些上下料场景已经逐渐跑通，“希望未来轮式在工厂的更多场景，以及双足机器人在接待、导览、导购的场景也能逐渐跑通”。

　　新晋“打工人”

　　汽车行业产线自动化已较早实现，但作为新晋“打工人”，人形机器人较传统的工厂机器人更有优势。

　　凭借0.1mm误差的高精度定位能力，“能仔1号”可在1秒内完成多片电芯的二维、三维混合数据处理，达成约2秒/件的作业效率。同时，“能仔1号”还具备视觉感知、双臂协同和力控抓取等拟人能力。

　　据智元机器人方面介绍，“能仔1号”在上汽通用工厂中可自主识别电芯、智能规划抓取路径，无需依赖固定编程和来料的精确定位即可完成作业，实现了安全、稳定的量产作业。

　　王闯告诉记者，“能仔1号”电芯上下料的产线可能过段时间就改造成其他不同型号的电芯，甚至是完全不同的物料上下料。“如果用传统自动化方法的话，经常需要把以前做得好的设备报废掉，再开发新的设备，至少需要工程师再驻场一个月开发新的算法。”

　　除了上汽通用外，特斯拉也在研发人形机器人。3月25日，特斯拉Optimus发布了约2分钟的视频，曝光了最新一代的灵巧手细节以及正在研发的一款尺寸极其小巧的高功率逆变器。

　　灵巧手方面，Optimus第三代的灵巧手单手拥有22个自由度，相较于上一代翻倍，同时指尖集成了触觉传感器，能够感知物体的硬度、纹理和重量。同时上述逆变器能够为电机提供精确的交流电源，从而实现机器人关节更灵活的运动、精准的定位以及高扭矩输出。

　　值得注意的是，特斯拉Optimus机器人已经更新到第三代，但是目前尚无一笔订单落地。

　　此外，在进行人形机器人“打工”试验的车企还有不少。记者注意到，奇瑞控股打造的墨甲机器人进展迅速，这家2025年1月成立的年轻公司，目前已经打造了包括人形机器人、四足机器狗在内的产品。

　　墨甲机器人公布的资料显示，其首款人形机器人“墨茵”已从最初的汽车销售助手，进化为覆盖接待导览、直播互动、公共服务等多场景的工作助手。

　　为何“钟情”机器人？

　　为什么车企会对研发机器人“进厂打工”情有独钟？新能源汽车与人形机器人在一定程度上的互通是目前汽车行业热衷于人形机器人“打工”试验的基础。

　　浦银国际相关研报分析认为，人形机器人和新能源汽车可以被视为“具身智能”的不同形态。“从本质上看，人形机器人与新能源汽车在底层技术架构具有高度同源性，均遵循‘感知—决策—执行’的闭环逻辑。”

　　以感知层为例，人形机器人与新能源汽车均通过多模态传感器构建对于三维世界的认知，而由摄像头、激光雷达、惯性测量单元（IMU）等构成的硬件体系可在两个领域之间“平移”。

　　同时，汽车领域成熟的3D视觉解决方案、占用网络以及视觉SLAM技术，都是为了解决三维空间中的定位与目标识别问题，算法逻辑同样适用于人形机器人的环境感知。

　　这一同源性不仅让主机厂快速行动，也影响了汽车供应链企业，目前就有不少汽车供应链企业切入机器人赛道。3月31日，A股上市公司拓普集团（601689.SH）向港交所递交上市申请书，就在此前的2025年年报中，拓普集团首次将“机器人产业化战略”列入了公司的四大战略。

　　2025年年报显示，拓普集团将抓住具身智能机器人产业快速发展的历史机遇，凭借在智能刹车IBS、精密结构件、电子电气等领域的技术积累，切入机器人核心部件赛道。

　　“公司已设立机器人执行器事业部，布局直线执行器、旋转执行器、灵巧手、传感器、躯体结构件、足部减震器、电子柔性皮肤等产品，形成平台化产品矩阵。”拓普集团方面表示，执行器作为机器人运动控制的核心部件，单机价值量可达数万元，市场空间巨大。公司将通过技术复用和产能协同，实现智能汽车部件业务与机器人部件业务的协同发展，打造新的增长曲线。

　　另一家汽车供应链企业均普智能（688306.SH）日前也宣布进军机器人赛道。均普智能方面表示，作为深耕智能制造数十年的企业，公司已经搭建了“本体自研+前沿攻关+联合创新+自主量产”的全链条技术架构，实现核心部件研发、整机集成、规模化生产全流程可控，打通具身智能技术从实验室到工业化落地的关键链路。

　　规模化为时尚早

　　不过，人形机器人真正地大规模在产线普及还为时尚早。

　　目前，文娱商演、教育科研等领域仍然是人形机器人的主要应用场景。IDC2025年全球出货量结构显示，在人形机器人的市场需求中，文娱商演占比达到了36.8%、教育科研占比为24.6%，数据采集占比达到17%，三者合计贡献接近80%。工业制造、仓储物流、家庭服务等高价值刚需场景尚未成为需求主力，行业正处在从“演示级”向“实用级”过渡的关键窗口期。

　　中国信息通信研究院相关报告也指出，人形机器人本体要规模化部署到真实场景中，仍然需要解决包括本体结构存在的物理局限性、规模化应用难和成本控制难三大难题。

　　“目前，行业正处于场景验证阶段，硬件层面的工程化与生产流程的标准化不足，不同厂商、不同产品间，在设计标准、模块接口、驱动方式等方面都可能存在较大差异。”中国信息通信研究院方面表示。

　　何时人形机器人才能够成为“数字生命体”进厂打工？智元联合创始人、总裁、CTO彭志辉告诉记者，这一阶段的到来可能会比想象中快，但还需要一定时间。

　　彭志辉进一步表示，人形机器人的核心零部件还存在瓶颈。“灵巧手硬件目前面临着高自由度和高负载，强感知能力和低成本之间的矛盾，硬件方案尚未收敛，公司也在尝试不同的技术路径、新的结构设计方案、传感器选型等，试图在性能和成本之间找到比较完美的平衡。”