上证报中国证券网讯（记者孙小程）近日，智元机器人联合北京大学和北京智源人工智能研究院，带来了一场无遥控、全自主的乒乓对打互动体验。

　　据了解，这项成果核心来自SpikePingpong算法，并在智元机器人旗下的人形机器人灵犀X2上完成部署与演示。研发团队介绍，SpikePingpong是全球首个将高频脉冲视觉与模仿学习结合的人形机器人乒乓运动控制算法，实现了机器人在高速动态场景下的精准感知与全身协调控制。

　　乒乓球作为高动态、高对抗性运动，对机器人感知、决策与运动控制提出三重极限挑战：球速超5m/s需亚秒级反应、轨迹受空气阻力等物理干扰、全身协调需兼顾击球精度与姿态平衡。SpikePingpong算法创新性融合20kHz高频脉冲视觉与模仿学习策略，构建端到端运动控制快慢系统，攻克上述核心难点。

　　以北大-智源研究院仉尚航团队李相龙、智佩渊、王昊为算法开发核心的联合团队，仅用10天时间完成从算法适配到系统联调的全流程开发，基于SpikePingpong算法、灵犀X2开放的SDK生态与模型积累，让人形机器人化身“乒乓高手”。

　　北京大学计算机学院研究员、博士生导师、智源具身大模型负责人仉尚航表示，“这不仅是技术升级，更是具身智能‘一脑多形’理念的实践——同一套运动算法可适配不同形态机器人，为规模化应用提供可能。”