新京报贝壳财经讯（记者陈维城韦英姿）4月12日凌晨，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松进行全流程全要素测试赛。杭州Y队负责人、宇树科技市场经理初阳告诉新京报贝壳财经记者，今年参赛的人形机器人型号是H1，有北京、上海、杭州三个公司主体参加半程马拉松。

　　宇树科技H1现身机器人马拉松测试赛。

　　2025年，宇树科技缺席首届北京亦庄人形机器人半程马拉松，引发关注。初阳表示，去年没有参加半程马拉松，包括时间因素在内考虑得比较多，但并非没有关注，也看到大家对宇树科技的期待和呼声都非常高，今年希望为大家做出优秀的展示。

　　“今年也有很多客户参加比赛，也祝愿能取得好成绩。宇树希望向大家展示公司目前的进展，我们一定会努力。”初阳提到。

　　初阳介绍，“今年参赛的宇树科技H1是我们第一代机器人，去年参加世界人形机器人运动会时获得400米、4x100米接力赛和1500米的冠军。”今年和世界人形机器人运动会一样，北京、上海、杭州三个公司主体参赛，以全自主模式为主。

　　从去年世界人形机器人运动会到今年半程马拉松，宇树科技在人形机器人软硬件方面做了哪些提升？初阳表示，去年运动会是较短距离，可以跑到5m/s。今年是长跑，本身就和短跑不同，速度肯定会提升。马拉松路线较长且路况不同，有坡道，因此对续航和脚掌等进行了调整。

　　宇树科技创始人王兴兴曾提到，人形机器人有机会超越博尔特的速度。初阳介绍，短跑和长跑不同。公司发布了极限速度达到10m/s的消息，不过会受马拉松的环境、路段以及补给等因素影响，短跑与马拉松的速度肯定不同，具体数据需要看正式比赛。

　　今年比赛路况体验如何？初阳表示，“路段对我们而言比较陌生。在陌生的路段上，包括天气环境和晚上的可见度，都有一定影响。宇树科技会根据这次测试赛的结果，回去之后进行战略上的调整。我们参赛的目标是超越自己。”