4月12日凌晨，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松进行全流程全要素测试赛。跃进者队负责人、北京信息科技大学（简称：北信科）机器人工程系系主任刘相权在接受新京报贝壳财经等媒体采访时表示，去年机器人长距离奔跑时出现步态不稳、关节发热、续航能力短等共性问题，能够在今年比赛中看到很大改善。“今年参加马拉松的机器人不但能跑完全程，而且能跑得快、跑得稳。”

　　他认为，国内机器人本体表现已经足够优秀，下一步需要落地到具体应用场景上。跑马拉松能够为机器人应用提供测试场景，刘相权提出，机器人跑马拉松能够验证电机循环往复的能力。这是工业场景提出的需求。“部分工业场景可能需要24小时不停工作，这需要机器人能够往复、长久运动，具备耐疲劳、耐热的能力。”刘相权说。

　　目前，人形机器人在跑步时，电机运转的噪音、脚步落地的声响仍然较大。在测试赛终点附近，机器人的脚步声比跑向终点的身影来得更快，甚至在机器人冲线后，现场仍然能够听到电机风扇的轰鸣声。刘相权认为，未来人形机器人想要进入家庭中，需要降低噪音。

　　跃进者队是第一次参加机器人马拉松，在松延动力N2本体上做了二次开发进行参赛。准备了两台机器人，其中一台作为备用机。团队共12名学生，分别来自机器人工程、机械等专业，大部分人都曾参加去年8月的世界人形机器人运动会，当时参加了100米、400米、1500米、4×100米接力赛等项目，为本次马拉松积累了经验。刘相权表示，跃进者队的机器人目前跑步速度约每秒2米至2.5米，预估2.5至3小时能跑完全程。

　　他表示，目前跃进者队的机器人跑完21公里仍需要更换电池，团队针对关节发热问题开发了控制算法，并且从结构上增加导热材料，调整、优化了散热出风口。“电机、传感器、算力等都是耗电大户，如果机器人电池能量密度能再高些，步态算法功耗能再降低些，就能达到不用更换电池的效果。”刘相权说。

　　“这次比赛我们希望先做好遥控，将来再朝自主方向努力。”刘相权表示，北信科参加马拉松比赛是希望培养学生在真实场景中解决问题的能力，例如快速调整参数、项目管理等，为产业提供上手就能用的人才。