昨晚（11日）至今天（12日）凌晨，由北京市政府、中央广播电视总台等联合主办的2026人形机器人半程马拉松，在北京亦庄进行全流程全要素测试活动。全面模拟赛道通行、流程调度、设备协同等场景，70余支队伍参加测试。作为赛前实景模拟演练，本次测试聚焦流程磨合、问题排查、细节优化。

　　赛事将于4月16日举办官方排位赛，4月19日将举办正式比赛。

　　参赛队伍数量增长近5倍

　　首次规模化应用自主导航技术

　　本届机器人半马赛事在规模、技术创新等方面全面跃升：

　　规模上，相比去年，本届赛事参赛队伍数量超百支，增长近5倍，涵盖自主导航、遥控两大类别。其中自主导航赛队近4成，参赛数量、技术类型、测试范围均创历史新高。

　　技术创新上，自主导航技术的首次规模化应用成为一大亮点与挑战。在复杂多变的环境中，机器人面临复杂环境感知与决策难题，对计算能力构成巨大挑战。同时，长距离奔跑对机器人的续航能力提出了严苛考验，考验其长距离续航与能源管理能力。

　　此外，考验动态平衡与步态控制能力，机器人需时刻保持动态平衡，特别是在高速奔跑或急转弯时，对自适应步态与毫秒级姿态校正的要求极高，避免因重心偏移而摔倒。

　　首次按21.0975公里设计正赛路线

　　本次演练以“全流程、全场景、全要素”为标准，首次按照21.0975公里的正赛完整路线，遵循正赛时间节点、赛道规则、保障体系，覆盖自主导航与遥控两类赛队、城市主干道与生态公园两类场景，以及技术竞技与服务保障两大环节，通过全链条压力测试，针对性开展专项攻坚验证，精准排查潜在问题、优化流程细节。

期待人形机器人

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