备受各界关注的2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将于4月19日鸣枪开跑。今年赛道路线设计全面创新升级，参赛队伍数量增加，特别是新增了自主导航赛队，对赛道和测试要求也相应提高。

　　爱建证券指出，当前人形机器人产业仍处于技术验证与产业化导入阶段，行业短期定价更多由技术进展与事件催化驱动，中长期核心变量在于量产节奏与应用场景落地。配置方向上，建议重点关注两类公司：一是具备核心零部件能力、能够随整机厂迭代与量产放量实现配套价值提升的环节，如减速器、丝杠、电机、传感器、灵巧手及控制系统等；二是具备算法、控制系统与软硬件集成能力的平台型整机厂商，随着产业化推进，其系统集成与生态主导能力有望逐步体现。

　　据财联社主题库显示，相关上市公司中：

　　恒帅股份的谐波磁场电机技术已取得显著进展并逐步实现产业化。公司与德国伦茨合作开发的滚筒电机作为该技术首个量产品种，已进入量产爬坡周期，并逐步应用于汽车、工业自动化及人形机器人等领域。

　　东睦股份在机器人领域构建了轴向磁通电机、行星减速器、谐波柔轮减速器、灵巧手微型齿轮、手术机器人零配件、机器人用P&S（粉末冶金压制成型）齿轮等产品矩阵。