边界智控成立于2020年，是国内民用航空高安全等级飞控系统供应商，公司在成立次年即获得红杉种子基金、东方富海的天使轮融资。目前，边界智控已与沃兰特、高域、亿维特等国内头部主机厂深度合作，并助力沃兰特VE25完成全国首个吨级eVTOL载人试飞。

　　4月15日，国务院国资委召开中央企业低空经济产业发展专题推进会，强调当好发展低空经济的长期资本。伴随着低空经济连续三年写入政府工作报告，记者注意到，在政策与资本共振之下，国资加速入场的同时，资金投向也正由整机制造，扩展到飞控等具有核心壁垒的关键环节。

　　国资加码低空经济

　　4月15日，国务院国资委召开中央企业低空经济产业发展专题推进会。会议要求，国资央企要在严控风险、确保安全的前提下，坚持因地制宜、稳妥有序推动低空经济高质量发展。要强化统筹推动，加强规划引领，加大投资力度，当好发展低空经济的长期资本、战略资本、耐心资本。

　　在边界智控本轮融资中，领投方为厦门国资的建发集团，此外上海张江科投，以及江苏国资背景的毅达资本也纷纷加注。

　　这一趋势在行业内已较为普遍。记者梳理发现，多数eVTOL整机厂商背后，均引入了两家及以上地方国资直接持股。例如，沃飞长空的第二、第三大股东分别为成都和杭州国资；时的科技引入上海闵行“大零号湾创投”及安徽国资；沃兰特航空则获得北京、上海及深圳南山等地国资支持。

　　沃兰特航空联合创始人、总裁黄小飞向上海证券报记者表示：“低空经济既需要看不见的手（市场的作用），也需要看得见的手（宏观调控），而且两手都要硬，这是中国的体制优势，我们作为市场主体要利用好这种优势，才能在这一轮全球化的竞争之中立于不败之地。”

　　有市场人士向记者提到，低空经济、机器人等新兴产业仍处于早期阶段，应用场景尚待拓展，因此具备场景孵化能力的央国企及产业资本，会更具吸引力。

　　从整机到核心部件

　　边界智控成立于2020年，主攻DAL-A和DAL-B级别的高安全等级飞控系统研发。公司率先推出的REG300飞控计算机，是国内首个专为eVTOL研发且首个完成民航局SOI#1阶段的“适航级三余度双通道飞控”（SOI#1阶段是适航审定道路上的四大审查节点之首）。

　　飞控系统负责控制eVTOL的飞行状态，是eVTOL最核心的分系统之一，承担飞行器的垂直起降、悬停、巡航等功能，相当于无人机的“大脑”。

　　相较于消费级无人机的飞控系统，eVTOL飞控对安全性要求更高。目前行业内既有企业选择自研飞控系统，也有企业采用第三方方案。但考虑到适航认证的复杂性，一旦飞控系统与主机厂绑定，后续更换成本较高。“飞控对于eVTOL是实实在在的核心供应商。”黄小飞向上海证券报记者表示。

　　根据eVTOL研发商Lilium官网数据，eVTOL的航电和飞控成本占比约20%，根据航空产业网预测，2023年全球无人机（含eVTOL）飞控市场约45亿美元，到2030年有望增长至130亿美元，2024—2030年CAGR约16.4%。此外，2024年7月，A股主板上市公司纵横通信收购航电飞控企业狮尾智能，切入低空经济赛道。

　　国金证券研究报告认为，相比直升机，eVTOL的多飞行模式切换导致飞控难度更高。全球飞控系统市场集中度高，国产供应商稀缺，狮尾智能、边界智控等民营飞控公司的涌现有望带动国产化率提升。

　　边界智控CEO翁海敏表示：“eVTOL飞控系统的特殊性，决定了我们与主机厂必须是深度耦合的合作模式。此次资本注入后，公司将进一步加速适航审定进程并搭建高标准的产线，帮助客户缩短研发周期、降低适航风险。”