成立不到两年的四足机器人企业深圳璇玑动力科技有限公司（下称“璇玑动力”），在半年内连续获得近亿元天使轮和数亿元Pre-A轮两轮融资。

　　近日，该公司宣布完成由产业资本主导的数亿元Pre-A轮融资，投资方包括上汽金控、东方精工、某龙头消费电子产业基金、建银国际及正景资本等。而就在去年12月，璇玑动力刚完成近亿元天使轮融资。

　　与此同时，璇玑动力还宣布将于今年推出面向C端的消费级机器人。这将四足机器人的行业路径之争推向了更激烈的维度，从人形与四足的路线博弈，延伸到B端与C端的商业平衡。

　　半年两轮融资

　　公开信息显示，璇玑动力成立于2024年6月，创始人欧迪曾任大疆Inspire悟系列产品负责人，团队核心成员覆盖算法、控制、图传、机械和系统工程全链条。

　　璇玑动力方面表示，目前，公司重载型四足机器人Hypertron T01已实现小规模量产，预计2026年交付数量将达数千台。公司在电力巡检、消防救援、警务安防等场景均已有落地应用。在电力运检领域，其四足机器人可在变电站、地下管廊等复杂环境实现全天候自主作业，完成红外测温、局放检测等全流程运检任务。在消防救援场景，相关产品可稳定实现60公斤负载连续上数十层高楼的能力，80公斤负载版本也完成测试验证。机器人还可扛水带冲在救援一线，承受高压水炮反冲力，为消防员筑起安全屏障。

　　北京社会科学院副研究员王鹏对《华夏时报》记者表示，四足机器人拥有极高的“动态稳定容错率”，这使其在电力、消防等复杂非标环境具有不可替代性。

　　在他看来，形态即功能，双足机器人确实不是工业刚需。工业场景追求的是“稳态作业”，四足低重心、多支点的特性，使其在满地碎石、油污及狭窄斜坡上的负载能力远超人形。

　　四足填补了轮式巡检车“上不去”和人工巡检“风险高”之间的真空带。

　　天使投资人、资深人工智能专家郭涛对《华夏时报》记者表示，从技术成熟度看，四足机器人的运动控制技术确实相对成熟，更易实现稳定行走与负载，这为璇玑动力快速落地产品创造了有利条件。同时，四足在电力巡检、消防救援等工业场景也展现出明确的商业价值，这构成了其吸引产业资本的核心底气。

　　不过，从硬件性能达标到商业闭环实现，中间仍有距离。郭涛指出，实现商业闭环还需考虑量产能力、成本控制、市场推广等。目前其虽已进入量产阶段且有大客户合作，但仍需扩大产能、降低成本以提升市场竞争力，同时完善渠道生态，加强与中小客户合作，才可实现真正商业闭环。

　　“iPhone时刻”何时来？

　　去年12月底，璇玑动力就曾透露，公司正加速布局消费级机器人市场，计划2026年推出的消费级新品，将实现从行业端到消费端的全场景延伸。

　　在具体场景定位尚未公布的情况下，四足机器人C端市场需求的真伪仍有待验证。从资源分配来看，璇玑动力的B端业务正处于量产爬坡关键期。B端与C端在产品定义、供应链、渠道、售后体系上几乎是两套逻辑，对一家成立不到两年的初创公司而言，双线作战是否会带来资源错配风险？

　　对此《华夏时报》记者曾致函璇玑动力，但截至发稿未获回复。

　　从资本叙事来看，C端机器人确实能为公司提供更大的想象空间和更高的估值天花板。深度科技研究院院长张孝荣对《华夏时报》记者表示，目前消费级四足不存在真实刚需，现有安防、陪伴场景均有更低成本替代方案，厂商拓展C端更多是为讲故事融资，实际需求与用户付费意愿严重脱节。他指出，四足仍停留在试点量产阶段，远未实现大规模商业化；四足的iPhone时刻被刻意提前，真实爆发至少要到2030年后，人形2026万台交付多为宣传，其真正产品化节点大概率推迟至2030年前后。

　　王鹏则认为，随着重载产品在电网等能源系统形成标准作业流，以及数千台级别的规模交付，四足机器人的商业逻辑已自洽，“iPhone时刻”正在2025—2026年这个节点发生。

　　郭涛给出了一条更长的时间线，他认为四足机器人的“iPhone时刻”可能出现在2030年前后，当自主导航精度达到厘米级、单台成本降至万元以内，且在工业巡检和家庭陪伴等场景形成标准化解决方案，行业将迎来真正的质变。

　　在具身智能赛道融资持续升温的背景下，投资圈对技术路线和商业化路径的分歧正在加大。四足机器人凭借其在工业场景的可验证性和快速落地的能力，正在成为产业资本的“确定性选择”。随着四足机器人赛道的竞争进一步白热化，这场围绕形态、技术与商业路径的博弈才刚刚开始，真正的格局尚未定型。