《科创板日报》4月17日讯（记者黄心怡）近日，国内底盘电机和机器人关节模组电机供应商茂拓锐科技（上海）有限公司（以下简称“茂拓锐”）完成了数千万元Pre-A轮融资。本轮由苏高新融晟和清源资本联合投资，资金将用于线控底盘电机量产产线建设及机器人关节模组电机技术开发。

　　茂拓锐成立于2024年，位于上海宝山，以电机为核心的智能执行器研发销售为主营业务，服务新能源汽车产业链、机器人等多种工业化应用场景。

　　目前，公司已完成EPS（电动助力转向）、EHB（电子液压制动）、EMB（电子机械制动）等电机平台的研发，与超10家国际、国内线控底盘Tier 1（一级供应商）开发近30款产品，获得多个量产项目订单，2026年4月开始大批量交付。

　　同时茂拓锐正布局第二增长曲线，拓展人形机器人关节电机及关节模组领域，无框力矩电机及关节模组样件研发完成，即将于今年4月份产出首样，预计下半年开始批量交付。

　　线控底盘主要由制动、转向和悬架三大核心架构构成。其使用电信号形式来取代传统的机械形式连接，相较传统底盘可提升响应速度和反应精度，更快速实现车辆的转向、制动、悬架调节等动作，也是实现高级别自动驾驶的支撑性技术。线控转向和线控制动是整车安全等级最高的系统，其中电机是线控底盘的核心硬件，也是茂拓锐的投入方向之一。

　　而在电机的研发与生产上，由于技术难度大、关键人才稀缺等原因，EPS、EHB电机长期被外企垄断，目前主流供应商为日本尼得科（Nidec）等国际零部件厂商，本土供应商份额还很小，特别是像EMB等一些新技术方面，电机作为核心零部件，直接影响了EMB的落地进程。

　　人形机器人肢体关节电机和汽车线控底盘电机的底层技术逻辑高度一致，两者都要求电机具备高功率密度、快速响应、结构紧凑的特点，机器人关节电机需要精准控制躯干的每一个动作，线控底盘电机则需要精准控制汽车的刹车、转向动作，核心都是电信号到机械动作的毫秒级精准转化。电机及模组占整体人形机器人成本约50%，制造壁垒较高，是人形机器人本体中非常核心的零部件，价值量较高。目前下游客户需求激增，未来几年国产厂商市占率有望快速提升。

　　无框力矩电机示意图

　　无框力矩电机应用在人形机器人关节处

　　在战略布局方面，茂拓锐第一阶段以转向和制动板块为主，服务目前主流的EHB、EMB、EPS量产方案。茂拓锐方面判断，未来几年，随着线控底盘的加速落地，该细分领域的电机需求量将会增长5-6倍，茂拓锐将继续加大线控底盘电机研发投入，并扩大产能。

　　而在后续的第二阶段，茂拓锐将开拓人形机器人关节模组电机的赛道。华泰证券在研报指出，全球人形机器人正进入量产突破关键期。预计2030年全球人形机器人电机市场规模达917.6亿元。茂拓锐方面告诉《科创板日报》记者，目前正积极送样下游客户，并已获取首批客户的意向订单，今年无框力矩电机平台和关节模组平台开发完成和通过验证，并将陆续实现批量交付。

　　据介绍，茂拓锐的核心团队来自大陆等全球百强汽车行业供应商，具备十多年的汽车产业经验和能力，创始人徐明茂拥有近20年汽车产业工作经验，曾就职国内某头部主机厂，也是某国际Tier 1前大客户区域销售负责人。团队负责产研的核心成员具备15年以上电机及执行器研发、量产经验。具身智能机器人领域的很多技术从底层来看和汽车产业链具有明显同源性，团队具备的汽车供应链产业化能力可以赋能具身智能核心零部件的规模化量产。

　　茂拓锐方面表示，未来计划筹集更多的资金，用来线控底盘电机的量产及其产线建设和人形机器人关节模组电机的研发投入，尽快抢占市场，实现产品的快速放量突破。