4月19日清晨，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。作为全球首个人形机器人马拉松赛事品牌，本次赛事从规模、技术创新到组织保障要求都达到新的高度。

　　规模上，相比去年，本届赛事参赛队伍数量增长近5倍，超百支，涵盖自主导航、遥控两大类别，其中自主导航赛队近4成，参赛数量、技术类型、测试范围均创历史新高。

　　技术创新上，自主导航技术的首次规模化应用成为一大亮点与挑战。在复杂多变的环境中，机器人面临复杂环境感知与决策难题，对计算能力构成巨大挑战。同时，长距离奔跑对机器人的续航能力提出了严苛考验，考验其长距离续航与能源管理能力。此外，考验动态平衡与步态控制能力，机器人需时刻保持动态平衡，特别是在高速奔跑或急转弯时，对自适应步态与毫秒级姿态校正的要求极高，避免因重心偏移而摔倒。

　　当前，机器人短距离速度已显著提升，部分赛队预测半马成绩有望接近人类精英选手水平，作为一场对综合性能与复杂地形适应能力进行极限测试的比赛，最终结果值得拭目以待。

　　文/广州日报新花城记者：赵琳琳、文静、钟达文