4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松开跑，300多台机器人、上百支队伍同场竞技，齐跑21.0975公里赛道。

　　来自北京荣耀的“闪电”以48分19秒的净成绩率先冲线完赛。而齐天大圣队的“闪电”机器人凭借50分26秒（净用时）的成绩获得冠军。目前人类半程马拉松的纪录为57分20秒。

　　获得第二、第三的队伍分别是雷霆闪电队和星火燎原队，成绩分别为50分56秒和53分01秒，获胜的三支队伍均来自荣耀机器人闪电，操作方式为自主导航。

　　本次赛事面向全球开放报名，无论是人形机器人研发机构、科研院所、科技企业，还是创新团队、个人开发者均可参赛。包括北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等头部企业，以及清华、北大、中科大等高校、科研院所等多元主体均报名参加。

　　同一参赛主体使用相同型号机器人的队伍数量不得超过3支。赛事分为自主导航组和遥控操作组，两组混合计时、统一排名，最终成绩会按照规则进行加权核算。参赛的机器人构型需严格符合“人形”“双足”“自主行进”三大原则，身高需在75cm至180cm之间。现场实测参数与赛前申报值的误差不得超过±8%。