界面新闻记者 | 徐美慧伍洋宇

　　4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松正式开赛，荣耀机器人包揽了赛事前三名。

　　其中，齐天大圣队的自主奔跑机器人“闪电”凭借净用时50分26秒的成绩获得冠军，打破人类半程马拉松世界纪录。

　　雷霆闪电队的“闪电”以50分56秒和星火燎原队的“闪电”机器人以53分01秒，分别位列第二、第三名。冠亚季军三支战队的参赛机器人均为自主导航机器人。

　　雷霆闪电队队长、荣耀研发高级工程师姚彬在接受界面新闻等媒体采访时表示，这次获得亚军的“闪电”机器人全程采用自主导航模式，仅在10.6公里附近进行了一次换电。

　　比赛中机器人曾遭遇撞车意外。姚彬表示，虽然发生撞车，但凭借内部的动态平衡算法，机器人自主拉回正常姿态并重返赛道，全程无人工干预。

　　他透露，包揽前三名的荣耀机器人在硬件结构和算法上完全一致，仅在出发名次和赛前策略上有所调整。

　　在核心硬件上，“闪电”搭载了提供强大扭矩的自研电机，并复用了荣耀在其他领域的深厚散热技术，跑完半马后电机依然保持常温。

　　据姚彬介绍，机器人的感知路线与汽车自动驾驶类似，机身配备了上下两个激光雷达与顶部的卫星天线（GNSS），以实现赛道上的高精度定位与自主决策。

　　界面新闻了解到，本次参赛的机器人有天工ultra-2026、荣耀机器人HONOR Robotics D1/A1、星动纪元、宇树科技H1、松延动力B2等300余台机器人，同时还有5个海外队伍。

　　比赛全程共计21.0975公里，赛道整合平地、坡道、狭窄路段等10余种地形，包含22个弯道及多个接近90°的急转，对机器人的动态平衡、路径规划与关节响应提出较强考验。

　　赛事规则方面，今年的比赛分为自主导航和遥控两种参赛方式，两个组别的加权系数分别是净时成绩的1.0与1.2。

　　界面新闻记者从荣耀机器人团队处获悉，本次参赛的大尺寸人形机器人“闪电”身高169cm，以速度与爆发力为核心竞争力。据悉，该项目研发历时1年，研发团队分布在北上深三地，规模超200人，涵盖整机、硬件、运控、感知、具身AI及测试等环节。

　　在性能与配置上，“闪电”搭载了自研高动态运动系统，具备自主感知导航能力以及复杂地形适应能力，机身设计兼顾空气动力学与长续航需求。此外，该款机器人还支持灯带、标志性动作等运动场景下的实时交互反馈，未来计划融入城市夜跑等街头运动场景。