4月19日上午，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。最终，齐天大圣队的“闪电”机器人凭借50分26秒（净用时）的成绩获得冠军，超过人类半程马拉松57分20秒的世界纪录。

　　从去年的20支赛队，到今年覆盖13个省份并吸引5支国际赛队在内的105支赛队参赛，从“遥控为主”到“自主导航赛队占比超四成”，这一全球首创赛事正成为具身智能技术走出实验室、进入真实复杂环境的“压力测试场”。

　　赛道上，从奔跑的人形机器人到提供服务保障的各类机器人，各显神通；赛道外，一条从技术研发到规模量产、从实验室验证到真实场景落地的产业路径正在加速成形。

真实赛道成为技术“试验场”

　　相比去年的首届人形机器人半马，参赛队伍的技术升级清晰可见。

　　“这次‘闪电’机器人夺冠是因为我们液冷系统做得好，以及提高了整机结构的可靠性。”荣耀公司测试开发工程师杜晓迪透露，荣耀手机的仿真技术帮助“闪电”机器人的整机结构可靠性获得提升。但他认为，夺冠只是暂时的，具身机器人整个行业现在发展很快，仍需要继续学习和创新，加快技术迭代。“这次比赛给我们提供了一个同行之间互相学习的好机会。”

　　天工队的“具身天工Ultra”升级版以完全自主的方式参赛，机器人需要在高速奔跑中同步完成环境感知与决策，对算力、算法及系统响应提出更高要求，同时通过优化腰部关节自由度与上半身运动，使跑姿更接近人类。

　　北京本土赛队机甲快跑队则针对上一届比赛中暴露的“易摔倒、电机过热、换电效率低”等问题进行系统性改进，通过优化控制逻辑、升级散热系统、统一团队分工与电池结构，实现更稳定流畅的运行状态。

　　来自上海的参赛团队在短短4个月内攻克长距离续航、高负荷散热和关节稳定性问题，通过液冷关节模组与多传感器融合技术，强化自主运行能力，而山东泰山队则围绕发热与机械疲劳两大难题，通过结构增强与能耗优化提升稳定性，并在真实路面持续训练。

　　高校赛队同样在持续突破。徽光粤步队在超过500小时训练基础上，重点优化步态控制与能耗管理，并将后续攻关方向放在复杂人群环境中的信号稳定与自主导航能力上。

　　从“能跑”到“会跑”，技术能力的提升在赛道上被不断放大，也在真实环境中接受检验。

　　当跑者冲向补给点，机器人需要在瞬息之间完成判断：谁在伸手、需要什么、如何递送。这些看似简单的动作，背后却是对感知、决策与执行能力的综合考验。星海图（北京）人工智能科技股份有限公司在本次赛事中部署R1 Pro与R1 Lite两款机器人承担服务保障任务，其搭载的自研大模型需要在光线变化、人群遮挡、动作不规则等复杂环境中持续运行，实现实时响应。

　　星海图（北京）人工智能科技股份有限公司市场总监张宇佳表示，这样的场景并非实验室可以完全模拟，马拉松赛道为机器人提供了真实“试炼场”，有助于验证其泛化能力。依托这样的应用环境，星海图在搬运移动、抓拿放置、封装打包等多个场景中实现落地验证，并已形成数千台订单规模。

中试平台打通量产“断点”

　　机器人从实验室到应用场，除了技术创新突破，还需要跨越从原型机走向规模化生产的“中试断点”。

　　为此，北京亦庄建成北京市首个人形机器人中试验证平台——北京人形机器人创新中心中试验证平台，形成从试制、验证到优化、测试的现代化产业服务平台，可服务具身智能机器人行业从小批量试制到规模化量产的共性需求。

　　该平台占地9700平方米，构建了“试制、验证、优化、测试”四大核心功能载体，搭建了小批量试制线、具身智能机器人生产示范线、具身智能机器人关节生产示范线及专业测试实验室，实现从核心部件到整机的全链路中试服务覆盖。

　　“在这里平均1小时即可完成一台机器人整机组装。”北京人形机器人创新中心中试验证平台生产制造负责人黄哲表示。

　　针对行业中小企业自建试制线成本高、标准化不足等问题，平台还通过搭建具身智能机器人小批量试制线，降低创新者的硬件门槛与制造成本，为具备量产可行性的工程化能力提供支撑。

　　目前，北京人形机器人创新中心中试验证平台已配备500台套试制生产和测试设备，具备年产5000台套具身智能机器人的能力，已面向产业链上下游企业、高校、科研院所等机构开放。

　　就在今年1月底，该平台下线第1000台客户定制化人形机器人样机。围绕试制打样、性能工艺验证、工艺优化、功能模块装调、整机装调、测试验证六大功能，平台正在推动更多企业实现从研发成果到产品化的跨越。

　　随着供应链与场景能力的逐步成熟，企业端的规模化进程也在加快。星海图已明确将在2026年启动万台级规模化放量，产业从技术突破迈向批量制造的趋势愈发清晰。

“以赛促产”构建产业生态闭环

　　从赛道到园区，北京亦庄正在形成“赛事牵引—技术验证—场景落地—产业集聚”的发展路径。

　　围绕赛事体系，北京亦庄打造Robofuture品牌，通过人形机器人半程马拉松等活动，构建城市级技术验证平台，在极限场景中推动关节可靠性、电池续航、自主导航、仿生适配等关键技术突破；同时通过机器人勇士挑战赛，模拟户外救援、高危作业等真实场景，在南海子公园打造户外测试场。

　　在应用端，北京亦庄通过实施具身智能社会实验计划，为产业落地开放“试验田”。目前，北京亦庄已全域开放高端制造、医疗康养、酒店商超、园林水务等标志场景，建设了智慧康养机器人养老驿站，探索运营了智慧机器人酒店，并在园区内布局了智能巡检、水面清洁、绿化养护等机器人，形成从技术验证到场景适配再到市场转化的完整链条。

　　产业集聚方面，北京亦庄已吸引云际、本末等300余家具身智能企业，出台专项支持政策，建设中试平台与超级工厂，形成从研发到量产的全链条支撑。同时，通过“未来机域”等开发者社区，为企业提供从技术研发到应用落地的全流程服务。

　　从实验室中的算法训练，到赛道上的稳定运行，再到中试平台中的规模生产与真实场景中的持续应用，具身智能产业的各个环节正在逐步打通。亦庄人形机器人半程马拉松这场“百机备战”的赛事，不仅是各型号人形机器人的一次集中亮相，也成为技术、产业与场景协同推进的缩影。

　　从“能跑”到“会跑”，从“试验”到“量产”，中国具身智能机器人正沿着不断延展的产业链条，推动具身智能从实验室走向真实世界。