4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。南都湾财社记者获悉，经过21.0975公里的实地竞逐，齐天大圣战队自主导航机器人荣耀“闪电”以50分26秒（净用时）的成绩夺得冠军。

　　据悉，这一成绩大幅缩短了上届赛事的夺冠时间，同时，也正式超越了57分20秒的人类半程马拉松的世界纪录。

　　据了解，本届赛事采用“混合计时、统一排名”机制，参赛队伍被划分为自主导航组（成绩系数1.0）与遥控组（成绩系数1.2）。此前，虽然来自绝影赤兔队的遥控机器人“闪电”以48分19秒的成绩首个冲线，但加权后完赛时间约为57分钟，最终成绩落后于前述自主导航机器人。该机器人也是首个出发的选手。

　　这是终端大厂荣耀首次参加机器人马拉松。赛事数据显示，本届半马的冠、亚、季军均由荣耀“闪电”机器人包揽。

　　本届赛事吸引了超百支赛队、300余台机器人参与。赛道融入了平地、坡道及狭窄路段等10余种地形，并包含多个接近90度的急弯，要求机器人必须具备良好的动态平衡与路径规划能力。

　　南都湾财社记者了解到，为应对长时间高负载竞技，“闪电”机器人在硬件结构上进行了针对性设计。其身高169厘米，有效腿长0.95米，搭载了一体化高扭矩关节模组。同时，整机背部配备了高功率液泵（每分钟换热流量超4升）与400Wh/kg高能量密度电池，以解决电机运转的发热与续航痛点。

　　除荣耀外，其他参赛厂商也在速度与稳定性上展现了技术验证成果。在排位赛阶段，宇树H1机器人自主跑完1.9公里多弯道赛程用时4分13秒，按比例计算打破了人类1500米世界纪录。

　　据了解，组委会为本次比赛设定了严格的罚时与人工干预机制。参赛机器人采用分批单发起跑，出发间隔30秒。在站外进行换电首次将被罚时5分钟，更换机器人最多允许2次，且分别罚时15分钟和20分钟。此外，自主导航组若发生人工违规干预超过3次，将自动降级为遥控组核算成绩。

　　业内分析指出，复杂的赛道地形与严格的加权赛制，使马拉松成为人形机器人在真实场景下的“开放式测试场”。整机厂商通过比赛暴露出的续航、散热及自主决策表现，将为下一代底层部件优化与算法模型训练提供直接的数据支撑。