上证报中国证券网讯（记者于祥明）人形机器人规模化“自主奔跑”成为2026北京亦庄人形机器人半程马拉松的最大亮点之一。据悉，本届机器人马拉松赛事中有超过三分之二的“自主跑”赛队搭载了北斗时空智能套件装备。

　　4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。参赛的人形机器人整体能力明显进化，其中机器人的“认路”能力提升是亮点之一。记者了解到，千寻位置为此次赛事提供统一计时与定位支持，并为超过三分之二的自主导航参赛队伍提供了北斗时空智能三体套件装备，帮助机器人实现厘米级定位，助力它们摆脱遥控、自主奔跑。这背后是时空智能、人工智能、运动控制等在内的一系列技术持续突破。这些突破为具身智能产业发展构建了关键底座，把机器人进一步从实验室推向真实世界。

　　回顾2025年北京机器人马拉松比赛，绝大部分机器人都依赖遥控，技术人员一边跟随一边操控。而今年赛事，100多支赛队中更多的选择了自主导航模式参赛，成为自主人形机器人参赛最多的一届。

　　“让机器人实现自主跑非常有挑战性。这需要机器人在21.0975公里的开放城市环境中，独立完成定位、路径规划、运动控制与实时决策。”千寻位置具身智能战略合作负责人吴靓接受上海证券报记者采访时表示，在室外长距离高速奔跑的场景中，机器人必须精准知道自己所在的精确位置，一旦定位发生偏移，就可能跑偏甚至撞向围栏。

　　据介绍，本次参赛队伍中有超过三分之二的自主赛队机器人选择搭载了千寻位置提供的北斗“时空智能三体套件”，其中包括多家头部具身智能企业和知名机器人品牌。

　　吴靓告诉记者，时空智能三体套件装备通过提供星地一体、云芯一体、软硬一体的一体化服务，帮助机器人快速拥有厘米级定位、稳定定向与姿态感知能力，从而保证路径规划与运动控制的精确执行。

　　以国地飞跃队的“灵龙”机器人为例，其搭载了千寻位置专为机器人定向导航场景设计的轻量化终端Arc-Unit，终端集成自研“灯塔”定位定向算法，可在1米基线长度下实现0.1度高精度定向，结合千寻位置“星地一体”高精度增强服务，系统能够持续输出厘米级定位与稳定姿态信息，为机器人在强干扰、高震动及卫星信号易失锁等复杂赛道环境中的自主导航提供可靠的时空数据支撑。

　　“灵龙”机器人是国家地方共建人形机器人创新中心（简称“国地中心”）基于千寻位置的时空智能三体套件研发的机器人。

　　“在开放空间环境下，千寻位置提供了时空感知稳定保障，解决了我们原本在马拉松这种长距离场景中的很多顾虑。在系统集成过程中，双方团队联合对相关硬件和算法快速迭代，最终帮助机器人实现了更稳定和可靠的定位效果，为机器人自主完赛提供了重要支撑。”国地中心首席技术官邢伯阳告诉记者，此次比赛充分验证北斗时空智能能力对机器人实现自主智能的核心价值。

　　据了解，当前，以北斗时空智能能力为基础，融合激光雷达、惯性导航等多源传感器融合感知，已成为人形机器人自主走向室外场景的主流方案。

　　另外，记者了解到，在今年赛事中，千寻位置联合组委会为所有300余台参赛机器人统一配备千寻北斗时空智能肩章。这款肩章将机器人在赛道上的位置、速度、里程、时间等信息实时回传至赛事计时系统进行汇总与分析，帮助赛事组委会实时掌握每一位“机器人选手”的精确位置与运动状态，确保比赛计时、排名和过程管理更加准确可靠，并有力支持了赛事调度管理及赛后技术分析。