今天（19日），由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办的2026人形机器人半程马拉松鸣枪开跑，参赛队伍超百支。自主导航与遥控赛队同台竞技，统一排名，两组别成绩分别按1.0与1.2的加权系数进行核算。

　　最终，来自荣耀的齐天大圣队、雷霆闪电队、星火燎原队分别夺得冠军、亚军、季军，净用时分别为50分26秒、50分56秒、53分01秒，超越了乌干达名将基普利莫在今年3月里斯本半程马拉松赛中创造的57分20秒的人类男子半马世界纪录。三支战队的参赛机器人均为自主导航机器人。

　　上午8点18分，伴随着欢呼和呐喊声，红色机甲风的荣耀“闪电”抵达终点，成为遥控操作组的首个冲线者，净成绩48分19秒，它也是首台出发的机器人。10分钟后，自主导航组的第一台冲线机器人抵达……

　　“人类今日份的快乐，是人形机器人给的。”还记得一年前的4月19日，首届人形机器人半马比赛，记者曾这样开场。彼时现场状况百出，画风一度抽象，全网都在看乐子。

　　今年虽然仍有起跑线上就掉链子的“选手”，但第一梯队的机器人速度已相当惊人。不少网友感慨：不过一年，进步太快了。

　　去年的冠军北京人形机器人创新中心“天工Ultra”，完赛成绩是2小时40分42秒；而今年的冠军——来自荣耀的齐天大圣战队自主导航机器人“闪电”完赛成绩为50分26秒（净用时），已经超越人类半马的世界纪录57分20秒。

　　由于速度大幅提升，今年赛场上甚至不再有工程师贴身陪跑的景象，取而代之的是高尔夫球车跟随。

　　近四成参赛机器人甩掉了“遥控”

　　先花一两分钟了解本次人形机器人半马的基本规则。

　　赛道全长21.0975公里，融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10多种地形，12个左转道、10个右转道，包含接近90°的弯道；分批单发起跑，每次放行1台，出发间隔30秒；全程关门时间3小时40分。此外，同一参赛主体使用相同型号机器人，最多可报3支队伍。

　　今年最大的看点，也是最大的挑战在于：保留遥控操作组的同时，首次引入自主导航组。其中，报名自主导航的队伍比例为38%。

　　赛场上，机器人胸前贴着号码牌，标注着“遥控”或“自主”。简单来说，自主导航意味着完全没有外部引导信号，机器人必须依靠自身搭载的多传感器融合系统，实时感知周围环境，自主完成定位、建图、路径规划、动态避障等一系列复杂决策。

　　两种不同技术方案的队伍，同赛道竞技、混合计时、统一排名。为鼓励自主导航技术研发，赛制设置了“1.2倍加权系数”，遥控组的完赛时间需乘以1.2，再加上罚时（如更换机器人、在规定区域外换电池等），才计入最终成绩。

　　需要说明的是，“全自主”并不意味着完全脱离人类。机器人依然需要工程师陪同，当出现突发故障或安全隐患时，经裁判确认后可进行人工干预。因此，我们仍然在直播中看到一群人坐着车，跟在机器人身后。

　　去年，20支队伍参赛，最终只有6台机器人完赛；今年，参赛队伍超过100支，机器人数量超过300台。参赛队伍的成倍增长，也与产业端的数据形成呼应。1月21日，工业和信息化部透露的最新数据显示，2025年国内整机企业数量超140家，发布人形机器人产品超330款。

　　近三个月从5米/秒到10米/秒

　　“我有点激动，今年完赛机器人的数量目前为止已经超过了去年。”当杭州S赛队抵达终点，现场解说的专家表示。

　　首次参赛的宇树科技，派出的是老将——2023款H1（微调版）。它在昨天的排位赛中自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，打破人类1500米世界纪录（按比例计算），也曾在去年世界人形机器人运动会上，包揽400米、1500米和4×100米接力赛等3块金牌，战绩可查。

　　此次比赛，宇树由杭州、北京、上海三家公司主体参赛，以全自主模式为主。为了应对半马路途长、有坡有弯的真实挑战，团队重点升级了H1的续航能力，改良了脚掌结构与抓地设计等。

　　近三个月里，H1的速度进化堪称“疯狂”。据官方披露的训练时间线：2月底，速度达到5米/秒以上；3月，飙升至超8米/秒；到了4月的百米测试，峰值速度进一步冲至10米/秒。4月15日的内部测试数据显示，H1在半马中的最好成绩为50多分钟。

　　作为参考，目前人类男子半程马拉松的世界纪录为57分20秒，由乌干达选手雅各布·基普利莫于2026年3月8日创造。而在百米赛道上，博尔特9秒58的世界纪录至今无人能破，换算下来约为10.44米/秒。

　　今年3月，宇树科技创始人王兴兴在亚布力论坛上表示：“今年年中，中国人形机器人百米冲刺将突破10秒大关，超越博尔特。”

　　半马赛道首秀的杭州籍机器人运动员，还有西湖大学孵化的西湖机器人“泰坦o1”，3月底才刚刚发布。为适配长距离奔跑的技术需求，研发团队为它配备了自研创新型“智能背包”，集定位、通信、避障、散热等多重功能于一体。

　　除了跑马，泰坦o1还将在赛事期间展示“动作同步复刻”技能。

　　大长腿、小短腿同场竞技

　　同样是首次参赛的手机厂商荣耀，是此次比赛杀出的“黑马”。最终，绝影赤兔队遥控机器人“闪电”以48分19秒首个冲线；根据赛事加权规则，齐天大圣队自主导航机器人“闪电”，以净用时50分26秒的成绩夺得冠军。

　　身高1.69米的“闪电”，一身红色涂装，机甲风拉满。研发团队通过上移旋转中心，将它的有效腿长提升至0.95米，同时搭载自研一体化关节模组，确保迈步大、跑得快。

　　据荣耀技术团队此前介绍，“闪电”集成了荣耀在智能制造与具身 AI 领域的最新成果，具有高性能高爆发稳定的本体、高动态运控算法，以及实时感知理解与自主决策能力。

　　作为去年的冠军队，北京人形机器人创新中心今年再次派出3台天工Ultra，身高1.8米，黑皮肤换成了白色新皮肤。最大的变化在“脑子”里，去年采用半自助导航，今年则以全自主导航形式参赛，依靠自身视觉、激光雷达、惯性测量多传感器融合系统完赛。为了练就标准跑姿、让步态轻盈，团队此前已在仿真环境中进行了约2.73万小时的步态训练。

　　稍晚起跑的机器人中间，出现了拿着奶瓶参赛的“小鼻噶”。其中一台脑袋上还“梳着”两个冲天辫，努力迈着小短腿奔跑的样子，萌翻全场。网友纷纷调侃：“孩子这么小就出来比赛了”“别光顾着跑呀，半路歇会儿喝口奶”……它们是来自高擎动力的“海派兄弟”，身高不超过80厘米。这家公司主打迷你人形机器人，这也是它们第二次参赛。

　　速度从哪儿来？

　　一年时间，人形机器人究竟经历了怎样的进化？速度从哪儿来？是关节更强了，还是算法更聪明了？

　　“首先归功于硬件提升，其次是软件算法的突破。”浙江省机器人产业发展协会秘书长、浙江大学机器人研究院研究员宋伟，两届半马和前几天的测试赛一场没落，看得仔细。

　　今年跑在前面的机器人，普遍用上了更高性能的自研关节模组。“有些髋关节电机，明显比其他的大一圈。”更大的电机意味着更强的扭矩，这是跑得快的基础。

　　但光有蛮力不够，21公里的持续输出会让电机急剧发热，这也是去年许多机器人未能完赛的直接原因。今年情况明显不同了，不少机器人后背位置出现了细小的管路，它们已经用上了水冷散热系统。通过深入电机内部的水冷管道和高效液泵，热量被迅速带走，电机得以在长时间高功率输出下依然保持“冷静”。像是荣耀“闪电”、松延动力都采用水冷方案，宇树则采用水冷+风冷，天工也部分放弃去年的风冷，换上了液冷。

　　第二个变化是机器人“瘦了”，使用了更轻量化的机身材料。比如天工机器人的体重已从55公斤降至50公斤，比去年轻了约10%。减重带来的能效提升，实实在在。

　　还有细心的网友发现，今年有些机器人的跑姿更像人了，摆臂、跨步、躯干前倾，不再是去年那种僵硬的小碎步。

　　这单纯是为了更拟人吗？宋伟摇摇头：只有采用类似人类的奔跑姿态，才能有效解决高速运动中的稳定性、能效和冲击力三大核心难题。“人类进化到现在这个行动结构，从形态上就是最省力、最易稳定的。”

　　电池续航能力也在左右比赛成绩，今年一些队伍在这方面下了功夫。比如去年需要断电、关机才能换电池，今年实现了站立换电，无需重启就能快速“续命”。

　　这一年里，运动控制算法的进步同样不小，“这相当于机器人的‘小脑’，负责协调全身运动”。如果说去年的步态还略显僵硬，那么今年的算法已能优化跑姿，实现更流畅、更节能的奔跑，对机体的冲击大大减小。

　　“央视春晚宇树机器人的武术表演，已经让人看到了强化学习的进步。这次半马，这种进步在长距离奔跑中得到了更充分的体现。”

　　宋伟补充道：“当然，没有高性能关节支撑，算法再好也跑不出来。”就像给普通人安排博尔特的训练计划，身体跟不上，一切都是空谈。

　　21公里的极限测试和技术突围

　　比赛结束了，但那个老问题又冒了出来：让机器人跑马拉松，到底有什么用？网上不少人在问。

　　跑得快，当然有价值。宋伟打了个比方：“就像大家会看人形机器人打拳击一样，不管是叫娱乐经济还是情绪经济，有人感兴趣，就有价值。”但他也坦言，光会跑，还远远不够。“比如在工厂，真正需要的是上半身精细化的操控能力。”

　　那跑马拉松的真正价值在哪里？宋伟的理解是：不只是速度的比拼，更是对机器人综合性能与复杂地形适应能力的极限测试。

　　“大家都期望人形机器人能像人一样做各种事，但现在它的作业能力还达不到。”无论是灵巧手还是“大脑”，距离真正替代人类干活，都有很长的路要走。

　　但跑马拉松这件事，恰恰提供了一个可量化、可比较、门槛清晰的测试场景。

　　“跑得快与慢，很容易比较。这个任务考核的就是核心零部件的性能，包括散热、输出力、续航能力，整体稳定性、可靠性等。”宋伟说，“走出实验室，拉到真实环境里，连续作业、极限挑战，那才是硬碰硬的考验。”

　　试想，如果一台机器人能跑完半马，那以后让它以正常人的速度在平地上走去巡查、送东西、当保安，是不是就容易多了？

　　“半马的意义，就是推进核心零部件的进一步发展，用极限考验去倒逼整机结构设计的成熟。”宋伟总结道。这些技术最终会转化为商用场景中的实际作业能力，并非无意义的堆砌。

　　因此，行业内会更关注如何将机器人这种速度峰值性能，转化为稳定的实用能力。今年开始，另一个问题也被更多人问起：人形机器人跑得再快，到底谁来买单？

　　“你看汽车发展了100多年，人形机器人满打满算也就几十年，真正的爆发还是近两年的事。”宋伟的回应很实在，“多给它一点时间吧。”

　　综合自央视新闻、都市快报