在刚结束不久的亦庄人形机器人半程马拉松比赛中，三款自主导航的荣耀“闪电”机器人获得比赛的冠亚季军。

　　来源：新财富杂志综合自央视新闻、中国证券报、科创板日报、第一财经、新京报等

　　2026年4月19日7时30分，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松开跑。100余支机器人赛队与人类跑者共同站在北京亦庄全程21.0975公里的赛道上。48分钟19秒，来自荣耀的001号遥控“闪电”机器人成功在终点撞线，该机器人也是首个出发的选手。

　　图源：央视新闻

　　机器人马拉松半程带的前三名成绩揭晓，获得冠亚季的队伍分别是齐天大圣队、雷霆闪电队和星火燎原队，成绩（净用时）分别为50分26秒、50分56秒和53分01秒，这三支队伍均来自荣耀机器人闪电，操作方式为自主导航。

　　其中荣耀009号齐天大圣队的“闪电”机器人，以50分26秒成绩，超越了人类跑者56分42秒的半马世界纪录。

　　在本场赛事中，一个手机公司赢了所有机器人公司，凭什么？

　　“终端形态正在从手机向AI终端矩阵扩张。”有市场分析人士表示。据了解，领益智造、蓝思科技、立讯精密等消费电子“大厂”均在积极将消费电子领域积累的部件供应能力和精密制造能力复用至人形机器人，部分大厂已成功切入人形机器人整机制造赛道，并已实现小规模出货；一些厂商已成为国内外头部机器人企业的核心硬件供应商。

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　　荣耀包揽三甲

　　本届半马有超过百支赛队，其中天工、宇树H1等都是热门种子选手。荣耀此次有多支队伍参赛，参赛的机型包括自主导航和遥控操作两款。其中，自主导航款机器人具备自主感知导航能力，搭载自研高动态运动系统，有高速奔跑与强地形通过适应能力，在运动中表现稳定、响应迅捷，且整机动力强劲、续航持久，在运动场景下还能通过灯带与标志性交互动作等和人进行实时互动反馈。

　　荣耀可以说是本届比赛的最大“黑马”。值得一提的是，记者在赛程终点看到，前六名冲线的机器人均来自荣耀。

　　齐天大圣队、雷霆闪电队、星火燎原队分别夺得冠军、亚军、季军，净用时分别为50分26秒、50分56秒、53分01秒，均为自主导航方式参赛，比赛成绩均打破人类半马世界纪录。

　　三支战队的参赛机器人均来自荣耀机器人“闪电”，身披红色战袍，赛道上风驰电掣，比赛成绩也“人如其名”，它们均以破纪录的成绩完赛。2026年3月9日，世界田联官网信息，葡萄牙当地时间8日进行的里斯本半程马拉松赛中，乌干达选手基普利莫以57分20秒的成绩夺冠，打破男子半马世界纪录。

　　赛后，冠亚季军三台机器人胸前佩戴奖牌走到媒体采访区。今天上午天气炎热，这对机器人的散热是严峻考验，记者触摸了“闪电”的“体表”温度，手感并没有特别烫。中国荣耀研发工程师姚斌介绍说，良好的散热性能是“闪电”的优势，“我们使用了水冷技术，液冷管路深入到机器人的身体主要部位，起到了良好的散热效果。”

　　而此次人形机器人半程马拉松也出了不少“显眼包”，现场“男女老少”，各显神通。

　　有网友评论：“这个豆包好诡异”，还有网友称“逐渐走向抽象”，也有网友表示“这几天被这些机器人笑晕了”......

　　值得一提的是，比赛过程中还有机器人状况百出。“天工”机器人意外摔倒了，被担架抬走。

　　另据《科创板日报》报道，4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松终点，备受关注的宇树H1机器人在赛道上突发姿态失控，摇摇晃晃失去平衡摔倒。

　　现场工作人员立即启动应急方案，用担架将其抬离赛道。这台H1此前排位赛中曾跑出亮眼成绩，被视作热门选手。

　　同日稍早前，宇树科技发布消息称，16号北京人形机器人马拉松排位赛，宇树H1（2023年改版）自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，打破人类1500米世界纪录（按比例计算）。

　　4月11日，宇树科技宣布H1机器人刷新人形机器人百米测试奔跑速度的世界纪录。视频显示，H1机器人在此次测试中实测峰值速度达到10米/秒。现男子100米世界纪录保持者博尔特的速度为9.58秒（10.44 米 / 秒）。今年3月，宇树科技创始人王兴兴在亚布力论坛上曾说：“今年年中，中国人形机器人百米冲刺将突破10秒大关，超越博尔特。”

　　此外，4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛场上，出现了一个戴着头发的机器人：遥控-048，为行者队的行者泰山E1机器人。网友戏称“半夜送外卖要被吓死”。

　　有网友评论：“这个豆包好诡异”，还有网友称“逐渐走向抽象”，也有网友表示“这几天被这些机器人笑晕了”......

02

终端厂商涌入机器人赛道

　　随着比赛成绩被快速刷新，参赛机器人已开始体现出系统级工程能力。

　　据第一财经，以本次夺冠的“闪电”为例，荣耀相关负责人对记者表示，该机器人搭载荣耀自研液冷散热系统，液冷管道可像毛细血管般深入电机内部带走热量，高功率液泵可实现每分钟超4升的换热流量，可以解决高负荷运动状态下的散热难题。

　　“动力系统则采用一体化关节模组，峰值扭矩达到400牛米，在控制层面，则依赖多传感器融合与动态运动控制算法，实现对复杂路况的实时适应与重心控制。”上述负责人对记者说。

　　据记者了解，目前荣耀在机器人领域的布局已持续将近两年。在过去两年，荣耀陆续发布机器人相关岗位，覆盖灵巧手设计、系统软件、具身智能算法及测试工程等方向，并由新产业孵化部门推进。公司管理层曾表示，机器人业务依托其AI能力与终端生态推进，属于整体战略的一部分。

　　荣耀已经启动A股IPO，进入上市辅导备案程序，其辅导券商为中信证券。

　　值得注意的是，在硬件侧，随着更多手机厂商涌入机器人赛道，消费电子供应链也开始向产业链延伸。

　　蓝思科技4月19日发文称，荣耀此次参赛机器人本体由蓝思科技打造，132款核心金属结构件全面覆盖头部、手臂、髋部、腿部等关键运动单元。蓝思科技表示，材料层面，项目采用高强钢，经特制真空热处理后硬度达60HRC，拉伸强度超过2400MPa，在实现轻量化的同时，大幅提升结构件的耐久性，支撑机器人长时间高强度运动。

　　领益智造也在荣耀机器人夺冠后发布相关信息，称该公司为上述机器人提供全套结构件和表面处理技术，已批量交付产品。

　　奥比中光称，荣耀首款人形机器人搭载奥比中光的Gemini 330系列双目3D相机，该相机专为全场景机器人视觉应用设计，搭载自研深度引擎芯片MX6800，配备高性能主被动融合成像系统，可在室内外及复杂光照环境下稳定输出高质量深度数据，助力机器人实现更可靠的环境感知与动作执行。

　　瑞声科技表示，公司主要承担机器人头部、腿部核心运动单元精密结构件的开发与交付，以极短周期完成定制化MIM/CNC件设计验证与量产准备，保障关键结构在强度、精度、可靠性上达标落地。

　　禾赛科技表示，荣耀首款人形机器人搭载了禾赛JT系列激光雷达。据介绍，禾赛JT系列激光雷达能为机器人提供了360°零盲区的三维感知，同时具有轻量化设计和高可靠性。

　　与此同时，终端厂商对机器人领域的投入也持续增加。以荣耀为例，其自2025年以来持续发布机器人相关岗位，覆盖算法、结构设计、系统软件及测试等方向，并由新产业孵化部门推进。包括华为、vivo、小米、中兴在内的厂商，也已通过自研或合作方式进入机器人赛道。

　　行业普遍认为，手机厂商在传感器、影像算法及系统调度方面的积累，可以迁移至机器人领域，而成熟的3C供应链能力，也有助于推动机器人硬件规模化与成本下降。

　　不过，机器人仍是一条更复杂的产业路径。机械结构、运动控制、电控系统等能力，与传统消费电子存在明显差异，多数厂商需要通过合作补齐短板。同时，生产线改造、跨学科人才整合以及更长的研发周期，也构成现实挑战。

　　在商业化路径上，上海卓益得机器人有限公司创始人李清都对记者表示，随着硬件逐步成熟，最大的机会将转向场景应用，“关键是在稳定可靠的平台上，通过AI实现高价值场景的快速落地”。他认为，今年将出现更多商业化机会，但核心在于验证投资回报率与真实需求。

　　刘兴亮则认为，商业化落地需要同时满足三点：稳定性、成本与规模能力，即能否长期稳定运行、是否具备经济性以及是否能够实现批量交付。从应用方向看，短期以工业与物流为主，中期扩展至商业服务，长期空间仍在家庭场景。

　　国海证券指出，此次参赛规模较去年增长近5倍，阿里巴巴旗下高德地图的四足机器人在本次赛事首次亮相，成为阿里首个具身机器人产品。终端大厂荣耀更成为“全球首个派出机器人参赛的消费电子巨头”，携自研“闪电”“元气仔”两款机型参战。作为全球首个人形机器人马拉松赛事的第二届，本届比赛已从去年的“蹒跚学步”进化为“全速奔跑”。

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续航能力、整体结构设计持续优化

　　据中国证券报，本次人形机器人半马赛道包括平地、坡道、狭窄路段等10余种地形，包含22个弯道及多个接近90°的急转，对机器人的动态平衡、路径规划与关节响应都有较强考验。

　　力传感器龙头厂商蓝点触控的技术工程师告诉记者，今年赛道难度全面升级，起伏路面与复杂坡道交织，要求机器人必须具备毫秒级的姿态校正能力，而安装在机器人脚踝处的六维力传感器，可在机器人落地瞬间实时测量，将地面反作用力瞬间反馈给控制系统，让机器人在过弯时能精准感知重心偏移，避免摔倒。

　　北京市经信局装备处副处长梁洪郡接受记者采访时介绍，一年以来，人形机器人的关节耐久性、温度控制、输出功率等都有很大提升，以第一名荣耀“闪电”机器人为例，其电机输出扭矩最大达到600Nm，而去年最高的是420Nm左右。

　　此外，人形机器人的续航能力也实现了显著提升。以荣耀“闪电”机器人为例，此次半程马拉松仅更换一次电池，单块电池续航可突破10公里；而去年赛事中，机器人单块电池续航为4—5公里。对比可见，电池能量密度与人形机器人整体能耗管理均有大幅优化。

　　梁洪郡称，人形机器人整体结构设计持续优化，步态更贴近人类，身体比例、关节位置等均得到改进；同时运动控制算法与策略不断升级，在速度、稳定性之外，面对突发状况也能快速制动、很快停下来。

　　梁洪郡也表示，人形机器人技术仍然有很大进步空间，比如机器人的“三防”技术，“如果今天下雨的话，这些机器人肯定就没法跑了，还有哪些新的技术涌现，也是未来比赛值得期待的地方”。

　　梁洪郡说，举办人形机器人马拉松比赛的初衷，是为了给机器人提供应用场景。比赛所检验的这些技术，最终都会应用在真实场景中，比如户外长距离、长时间续航作业，以及长距离巡检，或在高危环境或难以抵达的地方执行任务等。