4月19日清晨，北京经开区通明湖畔，晨风裹着人声、脚步与机器人的电机嗡鸣交织在一起。人形机器人与人类跑者并肩站上起跑线，静待7时30分的发令枪响。

　　枪声响起，仅仅50分26秒（净用时），荣耀“齐天大圣”队的“闪电”机器人便率先冲线夺得冠军。这一用时已超过人类半程马拉松的世界纪录水平（56分42秒），相比去年首届赛事天工Ultra夺冠的完赛成绩（2小时40分42秒）更是大幅提速近两小时。

荣耀“齐天大圣”队的“闪电”机器人夺冠图片来源：北京亦庄公众号

　　据了解，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松共吸引约1.2万名人类跑者，以及来自国内外的100余支机器人赛队同场竞技，覆盖26个主流品牌、300余台人形机器人，其中包括5支国际赛队。参赛规模、品牌覆盖面与技术测试维度均创下赛事历史新高。

　　赛事创新设置了“自主导航”与“遥控”两种参赛方式，两组别同赛道竞技统一排名，成绩分别按1.0与1.2的加权系数核算。值得关注的是，“闪电”机器人采用全自主导航模式，在长达21.0975公里的赛程中，无需遥操师介入，依靠自身感知与判断完成环境适应与路径规划。

　　“太快了！”——当“闪电”在赛道上飞驰而过，沿途的人类跑者和观众不约而同地发出阵阵惊呼。仅仅一年前，人形机器人还在起跑线上跌跌撞撞、踉跄前行。

　　从蹒跚学步到疾驰如风，北京亦庄这条马拉松赛道正见证着一场令人屏息的机器人进化。获奖榜单已然大洗牌，“能不能完赛”“会不会更换机器人”早已不再是焦点；今年，更多人追问的是：能跑多快？能有多稳？能不能自主跑完这21公里？当机器人跑步超越人类，对普通人生活将带来什么改变？“闪电”速度的背后，赛道又揭示了哪些产业落地的真实方向？

　　揭秘冠军“闪电”：身高169厘米，研发借鉴长跑运动员身体结构

　　经过激烈角逐，本届赛事前三名被“闪电”家族一举包揽：冠军“齐天大圣”队，完赛成绩50分26秒；亚军“雷霆闪电”队，完赛成绩50分56秒；季军“星火燎原”队，完赛成绩53分01秒。

荣耀“闪电”机器人包揽赛事前三名图片来源：北京亦庄公众号

　　包揽领奖台的 “闪电”，是本次人形机器人半马首次亮相的速度型选手。其来自荣耀机器人战队，采用机甲风设计语言，兼顾动力学与视觉辨识度，身高169厘米。

　　每经记者从荣耀方面了解到，研发过程中，闪电专门借鉴了长跑运动员的身体结构。通过将旋转中心上移，“闪电”的有效腿长达到0.95米，为更大的步幅提供了结构基础，研发团队还为其搭载了自研一体化关节模组，保证在奔跑的过程中迈步大、跑得快。

　　荣耀终端股份有限公司新产业孵化部首席架构师严斌在接受《每日经济新闻》记者采访时表示：“步频的前提是要有足够的力量让腿摆起来，扭矩和转速缺一不可。我们的关节模组峰值扭矩可达400牛·米，相当于高性能汽车的动力水平。”

　　相较上一届，今年的赛道地形更为复杂，特别是环湖、过桥等路段对机器人稳定性提出了更高要求。据了解，为适配复杂路况、提升运行稳定性，荣耀研发团队对关键电机零部件采用了手工制作的方式。荣耀终端股份有限公司新产业孵化部研发负责人韩越在接受每经记者采访时解释道：“机器人与路面的接触角度会直接影响电机的力反馈，需要不断磨合调试。手工制作反而是最高效、最灵活的方式。”

　　据研发人员介绍，备赛两个多月以来，团队每天进行长时间外场测试，模拟裁判、保障车、快速换电等全部要素，在真实场景中不断打磨升级机器人的表现。

　　雷霆闪电队队长、中国荣耀研发工程师姚彬在赛后接受包括每经记者在内的媒体记者采访时表示，冠军、亚军、季军在结构和算法上没有区别，只是在出发名次和赛前策略上做了一些调整。这次“闪电”机器人完赛也是自主跑，只在10.6公里换了一次电。“我们非常满意，达到了期望值。”

　　谈及“闪电”获胜的原因，姚彬总结：一是强大的自研电机，二是荣耀原有的散热技术迁移到机器人上，三是机器人专家深度参与设计。

　　姚彬进一步介绍，荣耀有自研电机和散热技术（用于手机和笔记本），此外还有强大的结构件，以及运控、规控和感知算法。散热专家深度参与设计，跑完21公里电机甚至是凉的。“髋部电机提供强大扭矩支撑飞奔，各类传感器控制姿态保证平衡。配备两个激光雷达（高精度定位和识别），通过GNSS（全球导航卫星系统）卫星定位帮助机器人做决策。”

　　谈及人形机器人自主导航技术与汽车的技术关联，姚彬解析了二者的共性与差异。“底层传感器是一样的，比如GNSS、雷达、视觉，技术路线基本一致。针对机器人的突破和改进主要在算法、结构件设计（能跑、能摔、能撞）方面。”

　　除了夺冠的“闪电”，本届赛事上多款首次亮相的机器人选手同样看点十足。

　　宇树科技首次以官方身份参赛，派出H1人形机器人微调版。赛前，宇树方面披露，该机器人4月的速度达到10m/s。4月19日，宇树官方宣布，在4月16日的排位赛中，宇树H1自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，按比例测算已打破人类1500米世界纪录。

　　竞速性能不断突破的背后，具身智能产业正加速迭代升级。宇树科技创始人、董事长王兴兴此前曾表示，本次机器人半马可能很多机器人跑得比人快，具身智能科技成熟、应用大规模落地的“ChatGPT时刻”可能在未来两三年内到来。

　　高德也首次参赛并公开了首款具身机器人——四足智能导盲犬“途途”。这款搭载高德自研ABot全栈具身技术体系的四足机器人，在无人工干预的条件下，自主引导一位视障大学生完成了动静态避障、穿越窄道、避让突发干扰、自主寻找补给站等一系列城市道路级挑战。

　　高德地图具身业务部产品经理唐紫霄在比赛现场告诉每经记者，高德积累了20年的时空数据和空间智能，通过调研发现视障群体的需求未能得到充分满足。本次比赛虽然是第一次亮相，但已经和盲人朋友、视障群体进行过深度打磨，希望尽快让产品走进他们的生活。

高德机器狗导盲犬“途途” 图片来源：每经记者杨卉摄

　　值得一提的是，今年100余支赛队中，有更多赛队选择自主导航模式参赛，占比约四成。

　　那么，摆脱遥控器，机器人如何实现自主奔跑？

　　“这就需要机器人在21.0975公里的开放城市环境中，独立完成定位、路径规划、运动控制与实时决策。”千寻位置具身智能战略合作负责人吴靓表示，“在室外长距离高速奔跑的场景中，机器人必须精准知道自己所在的精确位置，一旦定位发生偏移，就可能跑偏甚至撞向围栏。”

自主奔跑中的“驭星”队xbot-L7机器人图片来源：每经记者李少婷摄

　　据了解，在本届赛事中，超过三分之二的自主赛队机器人搭载了千寻位置提供的北斗“时空智能三体套件”。该套件通过提供星地、云芯、软硬一体化服务，帮助机器人快速拥有厘米级定位、稳定定向与姿态感知能力。

　　欣拓具身智能研发中心创始人杨歆颖在观赛现场接受每经记者采访时表示，本次比赛最大的感受是机器人的稳定性和散热比去年提升很多，尤其很多机器人自主控制能力更是进步明显。“去年我跟工程师聊过，（自主控制的）难度不是一点点。机器在运动状态下，不仅有位移运动还有上下震动，信息反馈需要处理的数据量非常大，要在毫秒级反馈给各电机和舵机，做出重心和步态调整。这个技术要求非常高。”杨歆颖说。

　　一年前首届赛事的完赛数据，如今已然成为衡量行业进步最直观的标尺。

　　2025年，全球首个人形机器人半程马拉松在亦庄鸣枪起跑。最终仅6支队伍完赛，整体完赛率不足三成。冠军由“天工”队的“天工Ultra”夺得，全程无更换、无罚时，完赛成绩2小时40分42秒，接近人类业余跑者的水平。亚军松延动力“小顽童”队因更换一次机器人加罚10分钟，最终成绩3小时37分50秒。

亦庄半程马拉松现场图片来源：每经记者杨卉摄

　　回望首届赛事，更像是一场蹒跚的集体试水，有的机器人在奔跑中头部脱落，有的因电机过热直接罢工。

　　时隔一年再度开赛，赛道难度明显增加。为全方位检验人形机器人的核心技术能力，今年赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，全面考验机器人的动力控制精度与能源管理效率。全程设12个左转道、10个右转道，其中包含接近90°的弯道，另有5处赛道变窄路段与1处路岛障碍，多重复杂场景层层加码，以检验机器人的环境感知与实时自主决策水平。

　　现场解说员、中国电子学会副秘书长梁靓表示，弯道与狭窄路段正是人形机器人最容易出现失误的“难关”。机器人双腿之间缺乏协同感知，拐弯时容易“打腿”、两条腿相互绊倒。狭窄路段对路径规划提出更高要求，若有偏离则摔倒的风险大幅提升。

　　即便技术实现大幅迭代，机器人摔倒、设备过热等问题，仍在本届赛场频频出现。

　　第一名出发的“绝影赤兔”队的“闪电”，在终点前不到两百米的位置跌倒，最终在工作人员的协助下站起，同人类操控师一起冲线。每经记者注意到，拐弯和狭窄路段确实多为事故多发地，但相较去年，很多机器人已经可以做到“在哪跌倒就在哪爬起来”。

　　除行进稳定性外，机器人长时间快速奔跑带来的散热压力，也是各参赛队伍需要攻克的关键难题。随着行进速度大幅提升，电机持续高负荷运转，散热考验随之加剧。不少队伍在更换电池的同时也在给机器人胯部关节喷洒制冷剂，“杭U赛”队的宇树H1机器人还在后背上背了一袋冰块。

图片来源：赛事直播截图

　　不过，今年机器人的散热能力相比去年进步明显。荣耀方面透露，在备赛的过程中，机器人后背的“小书包”正是电机不发烫的秘密——通过强劲的液冷散热系统，液冷管道像毛细血管般深入电机内部带走热量，高功率液泵可以实现每分钟超四升的换热流量。

　　作为上届赛事冠军队伍，北京人形机器人创新中心此次派出3台“天工Ultra”全自主参赛，搭载自研高扭矩一体化关节与全新的液冷散热系统，解决了高速运动下的发热问题，综合能力进一步升级。

　　对比2025年首届赛事，今年参赛规模增长近5倍、自主导航赛队占比接近四成，这些数字折射出中国人形机器人产业一年间的深刻跃迁。

　　快思慢想研究院院长田丰在接受《每日经济新闻》记者采访时，将过去一年的产业进展概括为三重突破。

　　硬件层面，2025年中国企业贡献了全球1.4万台人形机器人出货量，占比超过80%；北京已建成超1.8万平方米的训练场与数据采集基地。

　　软件层面，本届赛事自主导航队伍占比达40%，标志着技术范式从分模块遥控向端到端具身模型的根本迁移。而高校参与度的倍数增长，更意味着人才供给已进入本土批量培育的新阶段。

　　生态层面，赛场上的表现正直接转化为产业的置信度——以松延动力为例，去年斩获亚军后，单月订单量便突破2000台。据高工机器人产业研究所数据，2025年国内人形机器人出货量约1.7万台，2026年这一数字有望攀升至6.25万台。

　　不过，田丰也指出，奔跑的速度并不等同于落地能力。从赛道到工厂，人形机器人仍需翻越三座大山：手部灵巧度、多模态感知和任务泛化能力，而续航则是眼下最硬的物理约束。在他看来，亦庄马拉松的核心价值，正在于构建了一个“真实物理世界试错迭代”的闭环机制，并逐步形成标准制定、数据积累与产业生态聚合的三重战略壁垒。

　　田丰将这场赛事对标美国DARPA（美国国防部高级研究计划局）无人驾驶挑战赛——每年一届的极限压力测试，正系统性加速着具身智能产业的技术成熟曲线。不同的是，这一次，中国同时扮演着赛事主办方、最大参赛方与技术领跑方的三重角色。

　　杨歆颖则对每经记者表示：让机器人奔跑速度接近甚至超过人类，在体态和运动模式上接近人类，这对关节模组的研发要求非常高。研发过程中能促进关键模组从体积上缩小、性能提升、结构跃迁。这些进步反过来可以滋补现有单一功能机器人的服务场景。

　　“未来可能出现大批量家庭服务机器人，其实不一定需要人形双足，轮足更稳定。但通过竞技级的研发，能让关键模组结构更优化、更轻量、精度更高，最终缩短民用机器人走进家庭的时间。”杨歆颖说。

　　通明湖畔的发令枪硝烟散尽，这条21公里赛道留下的，是具身智能产业经受“压力测试”后最真实的能力图谱。它正在书写的，不止是不断刷新的速度纪录，更是一部从实验室奔向真实世界的跃迁密码。而奔跑，正成为具身智能的常态。

　　（每经记者李少婷对本文亦有贡献）