19日上午，由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办的2026人形机器人半程马拉松，在北京亦庄鸣枪开跑。与去年相比，今年这一赛事迎来全面升级，最终冠军的成绩更是超越了人类半马世界纪录。

　　市场普遍认为，今年是人形机器人量产的元年，多家行业头部厂商也相继宣布了上千台的人形机器人量产计划。这也意味着市场对关节模组的需求将会大规模增长，那么谁来为这些机器人制造关节？

　　应对人形机器人量产需求

　　关节模组厂商加速扩产

　　当前国内机器人厂商所使用的关节模组，主要有谐波关节和行星关节两种技术路线，一般来说，机器人的上半身需要负重和抓取物件，因此多使用谐波关节，机器人的下肢则使用行星关节，以更好地完成行走和跳跃。

　　江苏绿的谐波股份有限公司副总经理储建华：谐波关节体积重量可以做得很轻很小，我手上拿的关节重量不到400克，但支撑末端的负载可以达到4千克或者5千克。今年参加的马拉松比赛，有一部分是用行星减速技术做的关节，爆发力会强一点，所以人形具身机器人赛道对整个产业链的带动，对新技术的推动，它的速度都是按天加速的。

　　储建华告诉记者，一季度企业的关节模组订单已经超过去年同期的两倍，今年一开年，企业就开始扩大车间、招聘人员，马不停蹄赶交付。

　　业内人士告诉记者，随着技术迭代加快、规模化量产能力提升，关节模组的制造成本正以每年约20%的幅度持续下降。

　　产能翻番订单火爆

　　机器人产业链升温

　　人形机器人的关节模组由减速器、编码器等几类核心部件组成，随着关节模组产能的持续增加，上游的各类零部件企业也迎来爆发式增长。

　　在一体化的关节模组中，编码器是负责感知的核心零部件，相当于机器人关节里的神经。90后创业者梁正从2017年开始从事编码器的研发和销售，2024年公司的发展迎来了质的飞跃。

　　北京金钢科技有限公司总经理梁正：刚开始年产是1万套到2万套，2024年年产是4万套，2025年产出了30万套的编码器。今年整个行业给大家的预期比较好，我们规划的年产能是200万套。

　　梁正告诉记者，他们公司生产的编码器，一部分销售给机器人整机厂，另一部分给关节模组制造商，如今，下游客户的订单不仅数量多了，要求交付的时间也越来越迫切。

　　北京金钢科技有限公司总经理梁正：这个订单是1000套，我们需要在三周之内帮客户完成出货。同时海外市场我们也在积极扩展，像美国、韩国，还有欧洲都有很多人形机器人公司正在积极地联系我们。

　　记者在采访中发现，随着人形机器人迈入量产时代，上游的零部件企业均实现了大规模的增长，订单应接不暇，生产热火朝天，是目前不少机器人硬件供应商的现状。

　　“机器人”成中国外贸新标签

　　人形机器人出货量占全球超八成份额

　　在国内机器人产业持续爆发的同时，国产机器人产业正加速出海，机器人出口持续高速增长。

　　海关总署公布，今年一季度，我国机电产品出口4.34万亿元，占出口总值的超六成，其中，作为新质生产力的代表、未来产业的重要载体，我国生产的各类“机器人”已经出口到全球140多个国家和地区，成为中国外贸的新标签。

　　作为全球最大的机器人消费市场和重要生产国，中国人形机器人的出货量已占全球超八成的份额。