“真没想到，人形机器人已经能跑这么快了。”4月19日，在2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松现场，不少参赛选手和观众不约而同地发出这样的感叹。一名连续两年参加“人机共跑”的选手笑称：“记得去年我还能把机器人甩在身后，今年都追不上了，刚拿出手机想拍照，它‘唰’一下跑过去了。”

　　《中国经营报》记者现场观察到，时隔一年，人类选手半马的最快成绩波动不大，但人形机器人的运动性能却出现了跨越式突破，最好成绩从去年的2小时40分42秒大幅跃升到今年的50分26秒，并且超越了人类男子半马的世界纪录57分20秒。更值得关注的是，今年斩获前三名的“闪电”机器人半马成绩均跑进了1小时以内。

　　全行业集体提速

　　赛事组委会提供的官方数据显示，本届半马参赛的人形机器人队伍共102支，完赛队伍共47支，完赛率达到45%。需要指出的是，其中采用自主导航方式完赛的有18支队伍，另外29支队伍采用遥控方式。

　　从已公布的完赛成绩来看，获得冠亚季军的“齐天大圣队”“雷霆闪电队”“星火燎原队”的成绩分别是50分26秒、50分56秒、53分01秒，使用的机型均为手机终端大厂荣耀的“闪电”机器人；北京人形机器人创新中心自研的具身天工Ultra机器人用时1小时15分完赛；加速进化Booster T2的完赛净时间为1小时53分钟；国家地方共建人形机器人创新中心旗下的灵龙机器人采用遥控方式完赛的成绩为1小时38分。整体来看，相比去年，人形机器人集体实现了显著的提速。

　　北京经济技术开发区机器人局局长蔡继征在接受采访时表示，本届半马在赛制上进行了全面升级。一方面，赛道总长度保持约21公里不变，但地形更加复杂，包括上下坡、南海子公园生态步道等多元地形，尤其是转弯路口大幅增加，共设置了12个左转弯和10个右转弯，部分路口的转弯角度接近90度，这非常考验机器人的运动控制能力和稳定性。另一方面，比赛设置了“自主导航组”和“遥控操作组”两类，为鼓励参赛队伍以更加智能的方式完赛，自主导航组计分系数为1.0，而遥控操作组的加权系数则为1.2。

　　全程近距离观看了半马比赛的首程控股资本市场部总经理、首程破壁人科技有限公司总经理康雨向记者指出：“去年大家关注的还是能不能完赛，今年已经不关注了，因为完赛是一个及格线。”

　　本报记者综合数名技术专家的解析了解到，城市赛道中的马拉松，是对机器人运动控制、自主导航、续航散热、环境适应、系统可靠性等核心能力的极限压力测试。不同于去年首届，本届赛事首次实现人形机器人自主导航技术的规模化应用，让机器人不再依赖遥控器和操作员，真正自己“看路，决定怎么跑”。而在现场的赛道上，观众也能很容易地看到机器人快速奔跑、技术人员在后面吃力追赶的画面。

　　北京人形机器人创新中心相关负责人表示，今年多家公司取消了领航员与人工干预，全程依靠自身传感器、算法与决策系统，独立完成环境感知、路径规划、障碍规避、步态控制。其中自研的400 N·m高扭矩一体化关节，搭配全新的液冷散热系统，攻克了高速运动中“发热、衰减、失衡”难题，大幅降低了整机故障率。

　　北京市经济和信息化局智能制造与装备产业处副处长梁洪郡在现场表示，一年来，人形机器人的关节、电机等关键部件性能得到了大幅度的提升，运动控制算法迭代让机器人的步态更自然、更稳定。

　　大厂入局竞争升温

　　“硬件的门槛正在降低，全行业的硬件水平在提升。”康雨指出，如果将人形机器人简单划分为大脑、小脑和硬件，那么显然目前硬件迭代最快，运动控制能力（小脑）也做得很好，而大脑（软件）仍存有较大的提升空间。

　　本报记者粗略梳理了100余支参赛队伍的人形机器人“选手”，集中于北京人形机器人创新中心的天工Ultra、宇树科技H1和G1、荣耀“闪电”和“元气仔”、加速进化T2和K1、松延动力B2和N2、国家地方共建人形机器人创新中心的“灵龙”、高擎机电的Mini Pi+等等。

　　单从比赛结果来看，首次参赛的手机大厂荣耀显然既是“黑马”，也是“大赢家”，其“闪电”机器人包揽了前三名，且均采用自主导航方式。据了解，荣耀机器人研发团队成立仅一年时间，规模200余人。在赛后的媒体采访环节中，荣耀闪电的技术工程师介绍，基于手机终端平台能力的迁移，从整机设计的可靠性、电机散热技术到实时通信的保障，为机器人性能的快速提升提供了有力的支撑。

　　那么，作为头部终端大厂的荣耀仅用一年时间研发制造出了半马冠军“闪电”，这是否会影响人形机器人领域的市场格局？事实上，荣耀的入局与夺冠，一方面证明了国产机器人本体硬件、运动控制能力的显著提升，印证了中国制造的供应链优势；另一方面，在此之前，人形机器人赛道中已有多股力量参与其中，既有互联网巨头，又有汽车企业，以及众多创新型企业，政策、产业、资本均呈现空前的活跃。

　　康雨指出，半马比赛是一场单维度的极限测试，对于荣耀等终端企业来说，硬件层面并不是难事。大厂在供应链与研发资源方面具有优势，以荣耀为例，在电池密度和电机方面有优势，其手机电池技术可复用到机器人领域，且大厂的出货量较大，零部件供应的一致性更高；同时大厂有更多的研发人员和资金投入，能够为项目提供更充分的准备。不过需要指出的是，机器人市场足够大，不可能“一家通吃”，大厂下场，初创型公司也有很多机会。“我们可以类比新能源汽车行业，虽然有传统的汽车巨头，也有像华为这样的生态级选手，但是‘蔚小理’（指蔚来、小鹏、理想三大新能源汽车品牌）也能活。”未来机器人比拼的是生态级打法，软硬件一体、场景适配，而非单一本体。

　　“机器人行业目前还处在发展初期，市场格局尚未定型。对于人形机器人来说，半马只是发展道路上的一场较单维度的考试，现有的成绩并不能完全代表它们在实际应用场景中的能力。”康雨如是说道。

　　当被记者问及“初创团队还有哪些机会”时，康雨表示，虽然机器人的本体硬件门槛在降低，但仍存在一些卡点，比如在新材料领域，是否会出现解决散热问题的技术或解决方案，仍是值得关注的投资方向；在结构件或零部件方面，产业链仍有空白的、待突破的环节。在应用场景方面，半马比赛中出现了一些基于品牌机器人进行“二次开发”的团队，如果能够按场景定制产品、满足多元化的实际需求，也将会有很大的机会。另外，具身智能大模型，即解决机器人“大脑”或“大小脑结合”，同样拥有很多创业机会。