新京报贝壳财经讯（记者陈维城）4月21日，国内机器人一体化关节模组解决方案提供商无锡泉智博科技有限公司完成数亿元人民币A++轮融资。本轮融资由深投控领投，老股东光合创投追加投资，东方嘉富、钧山资本、两江资本、钧犀资本跟投。

　　这是泉智博继2025年连续完成A2轮至A6共5轮融资后又一次资本加冕。本轮投资方阵容呈现出“国有资本+产业资本”双轮驱动特征。本轮融资将主要用于前沿技术探索、产品矩阵拓展以及智能制造与交付能力的进一步提升。

　　泉智博成立于2023年，依托于吉林大学复杂机电实验室，致力于成为国内领先的机器人一体化关节模组解决方案供应商，为具身智能产业提供高可靠性、高稳定性、高爆发的一体化关节模组。公司目前职工总数超百人，其中研发技术人员超50%。

　　泉智博确立了“一核两翼一基地”的全国性战略布局，无锡作为公司总部所在地，全系列关节模组自研，产能从十万级迈向百万级量产，已获头部人形机器人企业规模化订单；“两翼”北京和深圳，对接顶尖科研与具身智能前沿技术，加速商业化落地；“一基地”重庆，高端制造，承担大规模量产，保障稳定性与成本可控，支撑机器人规模化应用。

　　泉智博核心产品为PA行星/ HA谐波/CA摆线三大系列一体化关节模组，扭矩覆盖2Nm至400Nm，全面适配人形机器人、四足狗、外骨骼、协作臂等多元场景。2025年，公司关节模组年出货量突破10万台，与乐聚机器人、松延动力等多家整机企业建立深度合作，实现批量复购。2026年，公司自建的一体化关节自动化产线全面投产，标志着公司已具备百万台级的年产能。

　　完成本轮融资后，泉智博将会把资金重点投入到一体化关节模组的前沿技术研发，包括更高功率密度的电机拓扑结构、下一代减速器传动方案以及具身智能适配的力控算法。未来一年内，公司将推出5款以上覆盖人形机器人、四足狗、工业协作臂、外骨骼、智能消费等场景的新品，形成从2Nm至400Nm全扭矩段的更细粒度产品谱系。

　　泉智博创始人兼CEO陈万楷表示：“本轮融资的顺利完成，是对泉智博‘硬科技+重交付’路线的又一次有力验证。在当前人形机器人产业从‘技术验证’迈向‘规模商用’的关键窗口期，资金将主要用于三个方面：一是持续加码前沿技术探索和产品预研，包括下一代中空设计关节、新材料应用及更高扭矩密度产品的研发；二是深化产品矩阵布局，针对更细分的应用场景开发专用关节，满足客户一站式采购需求；三是进一步提升智能制造与交付能力，将无锡新工厂打造为全球领先的机器人关节智造基地，用更具性价比的产品助力整机厂商加速商业化落地。”