上证报中国证券网讯（记者宋薇萍操子怡）近期，在上海举办的2026第三届中国人形机器人生态大会展会现场，记者采访获悉，随着场景落地需求提升，机器人企业正逐步将重心由本体能力转向数据驱动，加快构建数据底座。与此同时，针对机器人板块一、二级市场表现分化，有行业人士认为，关键在于市场预期尚未兑现，当前机器人本体和小脑已经趋于成熟，行业更期待在机器人大脑等层面的突破性进展。

　　真机数据是场景落地关键

　　乐聚机器人合伙人王松在大会上表示，业界普遍认为，人形机器人的本体运动控制能力，在不少方面已接近甚至部分超越人类水平。但市场对机器人的期待，远不止行走、上下台阶或完成特技动作，更多是希望其能在真实场景中真正“干活”。这就要求机器人从传统的规则驱动、人工编程，转向数据驱动。而当前制约行业发展的最大瓶颈，正是高质量真机数据的稀缺。

　　“2025年上半年，我们把当时市面上所有开源数据集全部下载统计后发现，行业开源真机数据总量不足1000小时，且多源自实验室项目，存在更新中断、质量参差等问题。同时，行业尚缺乏统一的数据标准，供需两端难以有效匹配。”王松说。

　　帕西尼感知科技创始人兼CEO许晋诚说，具身智能数据行业发展经历多个阶段。当前市场高度关注的第一视角（Egocentric）数据采集，通过视频获取信息，虽然有效，但仍属于低维数据，仅能支撑机器人基础的预训练；在后训练阶段，仍需要海量数据持续迭代模型，这也是目前行业面临的重要课题。

　　对此，帕西尼提出从全模态维度捕捉人类交互的完整信息，除视觉与触觉感知外，同步采集本体感知、空间轨迹等多维度信息，以此实现机器人能力的更大突破。

　　“低成本、高维度、高效率的数据采集至关重要，而这正是当前行业的突出痛点。”在许晋诚看来，在跨本体迁移能力上，现有数据集也亟待突破。如果采集的数据只能在单一机器人本体上使用，将造成巨大浪费，因此必须实现跨平台、跨本体的通用能力。

　　随着数据价值凸显，围绕具身智能数据的独立赛道也在形成。今年2月，智元孵化的具身智能数据平台觅蜂科技宣布完成数亿元种子轮与天使轮融资，由红杉中国领投，鼎晖VGC、BV百度风投、云锋基金、慕华科创等顶级资本跟投。3月，光轮智能宣布完成10亿元A++及A+++轮融资，成为全球首个具身数据领域的独角兽企业。

　　一级火热二级降温

　　从一级市场看，人形机器人/具身智能延续了2025年的火热，不管是吸金程度，还是融资频次都屡创纪录。银河通用、星海图、千寻智能都在近期宣布估值超过200亿元大关。

　　投中嘉川数据显示，2026年一季度，机器人领域投资交易数量从2024年初的62起攀升至本期193起，交易规模从2024年初的35.49亿元攀升至本期465.21亿元。

　　但在二级市场，机器人板块表现则相对平淡，自1月底以来，除了2026年春节前的短暂躁动，整体进入回调阶段。从1月26日至4月20日，Wind机器人指数（884126.WI）累计下跌约10%。今年以来累计下跌2.07%，没有跑赢沪深300年初至今2.75%的涨幅。

　　有行业人士分析，市场分歧的核心在于技术兑现节奏尚未达到预期。特斯拉Optimus V3发布时间多次推迟，2026年全球交付量低于此前“百万级出货”的市场预期。此外，2025年机器人板块涨幅达38.28%，一定程度上透支了预期。

　　此外，从部分机器人核心的概念股来看，目前机器人业务尚未形成独立的收入板块，拓普集团财报显示，2025年公司机器人执行器（原“电驱系统”）收入1359万元，相较于295.81亿元的总营收依然占比较小。

　　均普智能在2026年3月的定增问询函回复中披露，公司自2025年三季度正式实现机器人对外销售收入以来，当期累计确认收入390.72万元，与公司25.6亿元的年营收相比贡献甚微。不过均普智能强调，尽管当前收入规模尚小，但业务增长动能强劲，公司机器人业务在手订单金额达7317.26万元，为后续收入规模快速攀升奠定坚实基础。

　　哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰认为，当前机器人能跑、能跳，这些技术推动了人形机器人可靠性的提升，但真正要实现场景落地，双臂的类人技能作业功能，远比双足行走更为重要。“真正的万亿级市场，必然在家庭养老领域，但实现这一步目标，我认为还需要二十年时间。”