4月22日，地平线在北京举办以“征程无垠，驭见星空”为主题的年度产品技术发布会，正式推出中国首款舱驾融合整车智能体芯片“地平线星空®”（Horizon Starry®）以及中国首个整车智能体操作系统“地平线KaKaClaw咖咖虾”。与此同时，全场景辅助驾驶系统HSD V1.6也同步亮相。三款产品的集中发布，标志着地平线完成了从芯片到软件、从智能驾驶到智能座舱的整车计算战略拼图，成为行业内少数能够同时覆盖这四大领域的赋能者。
在发布会上，地平线创始人兼CEO余凯表示，这三款产品让地平线完成了一次重要的战略升维，公司正以整车智能全品类技术赋能者的身份，开启物理AI时代的“整车智能体”新纪元。
星空芯片：从分离域控走向中央计算
集成是计算系统演化的不变规律。在PC和手机芯片领域，每一次功能融合都催生了一个时代。如今，车端计算也正从分布式架构走向中央集成的AI计算模式。地平线星空芯片的发布，正是这一趋势的回应。
作为中国首款舱驾融合整车智能体芯片，星空芯片基于5nm车规制程打造，其中旗舰型号星空6P的BPU算力达到650 TOPS，内存带宽为273 GB/s，可同时支持座舱数字AI和高阶智能辅助驾驶大模型的部署。通过统一内存架构与统一底层软件，整车计算从分离的域控迈入中央计算时代：空间占用缩小50%，单车综合成本可降低1500至4000元，研发交付周期从18个月缩短至8个月，舱驾一体软硬件交付时间缩短56%。
在安全方面，地平线首创了“城堡”（Fortress）安全物理隔离架构，实现座舱与智驾的物理隔离和独立运行。整车智驾域达到ASIL-D最高安全等级，即便座舱系统重启也不会影响智驾功能。余凯预判，星空芯片将重新定义整车智能体的性能旗舰，让智能汽车首次拥有统一的“最强大脑”。
截至目前，星空芯片已获得大众、奇瑞、比亚迪等10余家车企品牌以及博世、电装等多家Tier 1供应商的意向量产合作。
KaKaClaw咖咖虾：让操作系统成为智能体
如果说芯片是汽车的“大脑”，操作系统则是赋予大脑“灵魂”的关键。地平线发布的KaKaClaw咖咖虾，被定义为“中国首个整车智能体操作系统”（Agentic Car OS）。它的核心理念是：操作系统不应只是一个固定的软件版本，而应是一个能够理解用户意图、主动编排任务、调用硬件资源的智能体。
KaKaClaw实现了“任务即服务”的智能交互范式。用户只需通过自然语言指令，即可同时对智驾与智舱进行并行调度；物理Agent、数字Agent及端云大模型同步响应，核心功能本地部署，覆盖舱驾全场景。
该系统展现出三大亮点。首先是“有性格”：支持多维度人格设定，提供“实干派”“知心友人”“全能派”等多种可切换人设，兼容方言与全场景语气同步。其次是“记性好”：长时序记忆系统可持续学习用户习惯，自动生成专属场景技能，真正实现“越用越懂你”。最后是“会的多”：不仅内置多种场景技能，还支持用户零代码创建专属技能，官方与用户均可发布和分享，系统自动激活最合适的技能组合。
安全性方面，整个Skill生态运行在独立的安全沙箱中，与对外执行系统物理隔断。策略引擎对每项权限逐一审核，未授权调用默认拦截，所有工具调用必须经过安全策略审核。隐私路由管控所有对外通道，用户在车中的记忆只留在车中，确保隐私不泄漏。
HSD V1.6：从“炫技”到“安心”的辅助驾驶“华尔兹”
余凯在演讲中分享了一个产品哲学：“真正赢得用户信任的，不是极端场景下的偶尔惊艳，而是每天高频场景中的安心。”基于这一理念，HSD V1.6将技术方向从“复杂炫技”转向“日常安心”，聚焦用户每天通勤和出行场景，打造更优雅、更安心、更高效的辅助驾驶体验。
HSD是国内首个量产的一段式端到端辅助驾驶系统。数据显示，在提供HSD作为高配选项的车型中，77%的用户主动选择了搭载HSD的版本，智驾里程占比已逼近50%的关键分水岭——越来越多的用户开始愿意将驾驶主导权让渡给机器。
HSD V1.6在行车、泊车和安全三个维度实现了全面进阶。行车方面，提升巡航跟车舒适性、路口动态博弈能力，让变道更精准自然；泊车方面，新增遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别功能；安全方面，新增起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让、增强开门预警等功能。余凯表示，目标是让用户获得“越用越松弛，越开越放心”的智能出行体验。
奔向整车智能体
地平线认为，物理世界AI与数字世界AI终将融合，走向整车智能体。2025至2030年属于物理AI时代，自动驾驶是这一时代的第一个应用；2030年以后，二者将全面融合，赋能人类与万物。
余凯曾表示，地平线的使命是赋能智能汽车和机器人，让人类生活更安全、更美好。从征程系列芯片到星空芯片，从辅助驾驶系统到KaKaClaw操作系统，地平线正以持续的战略升维推动整车智能的普惠进程。在发布会现场，iCAR品牌事业部总经理苏峻与余凯共同宣布，iCAR将成为地平线舱驾融合整车智能解决方案的全球首发合作车企。
在“全维利他”的开放生态理念下，地平线正携手越来越多行业伙伴，让整车智能体从愿景驶入现实。
