21世纪经济报道记者林典驰

　　4月22日，据证监会网站披露，乐聚智能（深圳）股份有限公司IPO辅导状态变更为“辅导验收”，辅导券商为东方证券。据了解，公司将科创板作为IPO目标。

　　官网显示，乐聚智能成立于2016年，专注于智能机器人研发与生产。

　　据IDC数据，2025年，乐聚智能机器人出货量约为1000台；另据国际研究机构Omdia发布《通用具身机器人市场雷达》报告，2025年乐聚智能人形机器人出货量排名仅次于智元、宇树科技和优必选，排名全球第四。

　　公司此前已获得深创投、腾讯等机构的战略投资，2025年10月，公司完成了15亿元的Pre-IPO轮融资，获得深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工等资本加码。

　　据此前披露的辅导备案报告，乐聚智能无控股股东。公司实际控制人为自然人冷晓琨、常琳、安子威，三人分别直接持有公司15.92%、6.01%和4.15%的股份，此外冷晓琨作为执行事务合伙人通过深圳市乐跃智能企业管理合伙企业(有限合伙)间接控制公司7.64%股份，实际控制人合计控制公司33.72%的股份。

　　过去两年，国内人形机器人加速冲刺资本市场。从“人形机器人第一股”优必选到越疆科技，再到冲刺科创板的宇树科技和乐聚机器人。近期，智平方也完成了股改，或是向资本市场发起冲击的前兆。

　　今年3月30日，乐聚机器人宣布，年产能万台级的人形机器人自动化产线在广东正式投入使用，该产线由东方精工与乐聚机器人联合打造。

　　该产线年产能突破一万台，可实现每30分钟下线一台人形机器人。产线上24道精密组装工序均实现数字化，效率较传统提升50%以上，77项检验检测确保下线产品稳定可靠。同时，产线具备高弹性装配特性，可灵活调整工位与产线长度，支持多型号、多产品混线生产。

　　4月12日，位于深圳龙华的乐聚机器人中试产线正式启用。

　　当前，人形机器人的生产制造普遍存在工艺不稳定、成本高、质量参差等问题，而乐聚机器人的中试产线正是破解这一难题的关键。

　　乐聚机器人助理副总裁曹雨向21世纪经济报道记者表示，中试验证是介于研发和小规模量产之间的一个检验关卡或者验证系统，主要验证工艺可行性，以及供应链的稳定性和配套能力。

　　“这个环节的核心目的是把标准立起来、把成本降下来。如果没有中试这个环节，直接从研发导入量产，很可能就会面临造不出来、造得太贵、造得不好、造得不稳的尴尬局面。”曹雨表示。

　　据了解，该产线目前接入ROBAN 2的小批量试产，正围绕柔性化、标准化、智能化三大方向进行量产前试制与验证。

　　柔性产线搭配人工操作，可快速换型并发挥人工纠错优势，以ROBAN 2为例，截至目前历经了两大版本的验证迭代，工艺改进170余次，确保每个环节的成熟度。模块化组装与独立测试结合，实现试工艺到试量产的全流程覆盖，并建立从部件到整机的质量标准。MES数字化管理系统全程记录装配数据，确保质量可追溯、工艺可复现，并逐步形成行业知识库。

　　“龙华产线年规划产能覆盖500—1000台。我们当下的首要任务，是通过中试，为未来的大批量生产制定标准化的作业流程。”曹雨表示，随着中试基地投运，乐聚正加速推动研发成果向量产转化，为人形机器人走向工业及家庭场景奠定基础。

　　目前，乐聚人形机器人已实现批量交付，覆盖科研教育、商业服务及工业制造等领域。接下来，乐聚市场拓展将重点聚焦于真实场景下的落地应用。在商业服务方面，乐聚将推进展厅导览、团体接待及巡逻巡检等场景；在工业制造方面，乐聚机器人已具备塑料饭盒拆垛、纸箱拆垛、SMT料盘出入库等技能，更多功能正在开发验证中。