深圳商报·读创客户端首席记者陈小慧

　　两手轻松拎起20瓶矿泉水，负重做深蹲，现场完成自主售卖咖啡……在4月22日举行的FAIR plus2026机器人全产业链接会上，深圳机器人企业纷纷亮相“秀肌肉”，展示出了更丰富的应用场景。深圳市统计局公布的最新数据显示，一季度，深圳战略性新兴产业增势良好，机器人集群实现两位数增长。

　　除了整机企业，大会还聚集了许多上下游供应链企业。比如聚焦灵巧手领域的兆威机电、灵心手巧、强脑科技，还有扎根机器人零部件的厂商。透过FAIR plus2026，不仅能看到机器人赛道最新的技术和产品，更透视着产业生态的成熟度、协同性，以及未来的发展趋势和机遇。

上游厂商“爆单”，零部件交付周期延长

　　“我们减速器都卖‘爆单’了，两年前交付周期在4周内就可以完成，2025年4月开始交付周期变成了8周，今年估计还会继续保持这样的趋势。”在FAIR plus2026上，绿的谐波（深圳）传动科技有限公司相关工作人员告诉记者。

　　据了解，谐波减速机是一种利用弹性变形原理实现高精度动力传动的机械装置，主要用于机器人的关节。“我们具备完善的谐波减速机生产线，可提供3至58型号、30至120速比的高精度、长寿命的谐波减速机产品，精度使用寿命可以达到1万-1.5万个小时。”该工作人员表示，近年来，随着具身智能行业快速发展，上游零部件的订单也随之增加。

　　同样受益的还有深圳航科新材料，这是一家做微粒子喷丸强化技术服务的企业。现场工作人员表示，微粒子喷丸技术在高端制造领域扮演着重要角色，比如谐波减速机，其关键的柔轮经过处理后，在几乎不变形的前提下，疲劳寿命、耐磨性、表面硬度将会大幅提升。

　　如果拆解一台人形机器人，在深圳，几乎可以迅速找到从“大脑”到“关节”的供应商，这得益于深圳及周边地区高度集聚且紧密协作的产业链生态。

　　比如，感知系统有奥比中光、速腾聚创，以及聚焦触觉传感技术的帕西尼感知科技等企业；传动与执行系统有长盈精密、正德智控等。有数据显示，在深圳南山“机器人谷”内已聚集200余家机器人全产业链企业，包括传感器、AI大模型、灵巧手、整机企业。

　　“我们在深圳生产人形机器人，结构件、传感器、PCBA、线束、电池、外壳等绝大部分核心零部件，都已实现在珠三角及大湾区本地就近配套。90% 以上的外观结构件、机加工件、钣金件，都能在深圳本地1小时供应链圈找到稳定配套。”深圳具身智能企业星尘智能工作人员在接受记者采访时表示，从设计定稿到机加工、打样、小批量试产，深圳产业链能把常规周期压缩到1~3天，紧急件可实现24 小时内交付。

　　“有一次我们下午装配时发现结构件问题，深圳供应商2小时内到现场，当晚加急重新加工，第二天一早就把合格新件送到产线，几乎不影响整机装配节奏。”该工作人员说。

机器人“肌肉”更结实，应用场景更宽

　　透过FAIR plus2026，记者发现，与去年相比，今年展示的机器人“肌肉”更结实了，厂商们有了更多的新技术和新产品，应用场景也更广了。

　　比如逐际动力，展示了首款多形态双足机器人TRON 1 。这款机器人采用“三合一”模块化足端设计，可实现双足、双点足、轮足快速切换，支持多形态算法研发。

　　“TRON 1当前已经被应用于跟随拍摄、警用巡逻、农业气象巡检、山地光伏基地无人巡检等多个应用场景，并已接获来自国内及海外高校、科研机构、应用集成商的订单，用于进行运动控制算法训练、具体场景应用开发。”逐际动力工作人员表示。

　　星尘智能也带来了机器人S1在生化实验场景中的演示，它能在移液器、滴管、药勺等多种工具间灵活切换，连续完成取粉、抓取、倒液、混匀等实验步骤。“目前我们已在开发医疗实验、生物制药、农业采摘、智能制造等场景实现远程遥操的实际业务落地。”

　　数字华夏（深圳）科技有限公司也介绍了其最新发布的“萝卜星栈”机器人服务零售站。据了解，这是数字华夏联合智元机器人发布的具身智能新零售产品，它支持自动充电，可实现24小时不间断自主运营。依托高稳定性的感知抓取技术，新商品可在1天内快速适配，抓取成功率与识别率均高于99%。

　　灵巧手领域，兆威机电带来了ZWHAND B06的灵巧手。据介绍，与传统的灵巧手相比，兆威机电这款B06采用了指尖连杆方案，有更高的负载能力，整手负载达17kg。

离量产仍有距离，“大脑”和成本是关键

　　尽管机器人技术更先进，产业生态也更成熟了，但仍面临不少难题。一名长期深耕传感器的厂商告诉记者，近年来随着机器人的火热发展，其传感器的订单量也是稳步增长。不过她坦言，现在入局具身智能行业的企业太多了，竞争还是很激烈的。“要么靠技术创新，要么靠压低成本。”该厂商表示。

　　而在灵巧手领域，却面临着高成本的困扰。“我们这款有21个自由度的灵巧手，一只手要10万元～20万元。”来自杭州的强脑科技相关工作人员告诉记者。有厂商表示，如此价格高昂的灵巧手，不是谁都可以用得起，要实现大规模量产，还需要进一步压低成本。

　　而除了“用得起”，“用得好”也是行业追求的目标。何为“用得好”？北京灵心巧手相关工作人员表示，目前灵巧手已经可以实现更多的柔性操作，但是要大规模在特定场景使用，还需要进一步测试研发，提高灵巧手的稳定性和准确定。同时，与机器人“大脑”的联合也是十分关键的一步。

　　关于机器人的“大脑”算法，几乎是每一个人形机器人企业都承认的一个关键的瓶颈突破点。当前，让机器人走得稳、跑得快已经不是难题，但是要让机器人可以自主感知、自主思考，还需要进一步“进化”。

　　目前，已经有很多企业注意到了“大脑”的重要性。此前，逐际动力发布全球首个具身智能体OS系统LimX COSA，这是面向物理世界原生的具身Agentic OS，通过将高阶认知与全身运控进行深度融合，让机器人实现大小脑一体化协同。

　　“通俗来说，就像手机系统一样，人形机器人也有了自己的智能系统。”逐际动力相关人员告诉记者，比如，即使取水的任务被打断，也能快速判断任务优先级，经过思考后，先完成取水，再去拿快递，且移动-操作可以一镜到底，一体化完成。

　　虽然距离量产仍有距离，但整体来看，深圳市机器人产业产值实现从稳步复苏到领跑增长的跨越。机器人协会重点企业调研数据显示，2025年深圳市机器人产业总产值突破2400亿元，同比增长20.56%，创下新高。“十四五”期间，深圳市机器人产业总产值从1582亿元跃升至2426亿元，年均复合增长率超11%，标志着产业正式进入创新驱动、量质齐升的规模化高质量发展新阶段。