人形机器人近两年技术突飞猛进，人们惊叹于机器人跳舞、奔跑、越障等灵活身手的同时，更期待机器人技术真正走进家居、服务康复养老。昨天，记者走进同济大学附属养志康复医院，随处可见数十款智能康复机器人设备正在帮助患者进行日常康复训练，下肢外骨骼机器人、傅利叶EMU上肢三维康复机器人、伽利略多场景康复平台等设备已投入常态化使用。特别是高位截瘫患者，原本需要多位康复师共同辅助才能完成康复训练，如今在智能机器人的参与下，只要一名治疗师辅助即可高效完成。
机器人重塑康复场景
走进同济大学附属养志康复医院的养志楼，一层至八层布局了物理治疗区、神经康复区骨科与运动康复区、心肺康复区、言语与吞咽康复区，以及专门面向儿童和老年康复区等等。在每个康复区里，都能看到智能康复设备的忙碌身影。在这里，经过脑卒中急性期治疗后的李先生，正在康复偏瘫的左侧肢体及吞咽功能障碍。不过，他接受的是一套与传统康复完全不同的治疗——
一种治疗师与智能康复机器人互补协作的方案：借助下肢外骨骼机器人开展早期站立、步行训练，预防肌肉萎缩、改善心肺功能；通过上肢康复机器人精细化调控关节活动度；搭配数字OT系统的虚拟场景训练，同步改善认知功能与手眼协调能力。经过两个月的治疗，他已逐步恢复了自主进食能力，并能借助助行器独立行走。
“康复机器人给了我们特别好的工具。过去一位治疗师很难独立帮助重症患者完成站立步行训练，有外骨骼机器人加持，训练效率大幅提升。”同济大学附属养志康复医院院长靳令经说，传统治疗师人力有限、补偿不足，而机器人可稳定辅助、精准发力，破解了高强度康复训练的人力短板。而且，智能康复机器人还能针对患者体验，在设计轻巧上下功夫，用内置“游戏”提升康复乐趣。
例如，病人借助着傅利叶EMU上肢三维康复机器人完成任务，感觉像是自己的手在玩一个游戏，很容易沉浸进去，康复依从性明显更好。而且，机器人搭载灵敏传感器，可精准捕捉动作精度、响应时间，并通过视觉、声音、力反馈实时引导，配合脑电、眼动监测提醒患者保持专注，让神经重塑更高效。
图说：康复患者使用EMU三维上肢康复机器人进行康复训练。
国产康复机器人全面落地
“康复的核心是提升功能，一切技术最终要落实到病人的功能改善上。”目前，智能康复机器人主要围绕中风偏瘫、脊髓损伤、脑外伤等运动障碍疾病，提供精准、个体化、高效率的康复方案，兼顾训练科学性与趣味性，最终指向患者功能提升与回归社会。靳令经院长坦言，医院康复机器人已实现高度国产化，医院现在的场景数量、多感官刺激维度、生理指标检测能力，在国际上都具备优势，甚至已经超过国外传统知名机构。据了解，医院二期康复设备更新，已基本不再采购进口设备，医工协同让国产康复机器人研发迭代更快、更贴合临床需求。
作为国家重点研发计划成果，医院还联合上海傅利叶智能不断开发伽利略系统的应用场景。该系统打造的数十种仿真场景，覆盖日常起居、职业劳作、模拟驾驶、登山、玻璃栈道行走等仿真场景，搭配温度、震动、气味等多感官刺激，全方位帮助患者恢复自理能力、职业能力与社会参与能力。“截至目前，企业自主研发的30多款国际领先的康复机器人设备已经落地康复医院。”傅利叶康复创新项目总监杨志豪告诉记者，依托高精度传感器和AI算法，企业还创新了“智能康复港”的应用解决方案。
图说：同济附属养志康复医院患者使用康复机器人进行康复。
在康复医院的实际应用中，各种康复机器人设备分布在不同应用场景，却可以互联互通，平台系统可实时监测不同康复设备搜集的患者位姿、力反馈、生物力学等多模态数据，并通过标准化接口实现跨设备数据共享。同时，平台还进一步开放了脑机接入功能，支持脑电、近红外、超声波等数据的协同反馈，可为养志康复医院未来的临床研究提供支持。
人形机器人开启康养新未来
今年年初，“十五五”规划纲要将康养产业列为推动经济结构升级的重要增长极，国务院办公厅《关于发展银发经济增进老年人福祉的意见》，明确支持康复机器人等智能设备落地养老场景。“医保政策将‘人工智能辅助’康复纳入医疗服务价格项目，大幅提升了先进康复服务的可及性，也为人形机器人、具身智能、脑机接口等前沿科技赋能康复和养老打通了规模化落地的快速路。”杨志豪表示。
据介绍，上海傅利叶智能是国内极少数拥有全品类全身康复机器人矩阵的行业领军企业，产品与服务覆盖全球40多个国家、2000余家医疗机构，旗下“智能康复港”解决方案已落地国内300余个康复科室。目前，上海傅利叶智能在康养场景加速布局。2025年，企业发布第三代人形机器人GR-3，推出Care-bot人形机器人理念，确立“社交陪伴+辅助陪护”的核心落地场景。2026年，企业计划进一步引入脑机接口技术，搭建“意图-执行-感知反馈”闭环训练机制，推动康复模式从传统被动功能补偿，升级为主动意念驱动。
与此同时，上海正联合以傅利叶为代表的具身智能企业，从基层社区康复中心到全国首个养老科技产业园，从康复机器人走进基层到人形机器人探索陪伴式康养，探索科技赋能康养的创新实践。“未来，我们希望以医院和专业康复机构为起点，把智能康复技术进一步逐步拓展至社区、居家养老等更多场景，让更多患者能享受到优质、均等的智能康复服务。”杨志豪说道。
