4月25日，Momenta在北京国际车展举办“Momenta R7，物理AI序章”主题分享会，会上宣布Momenta R7强化学习世界模型实现量产首发，标志着智能驾驶从“看见世界”到“理解世界”的全新跨越，物理AI正式从技术理念走向规模化量产落地。

　　据悉，Momenta已交付超过70款量产车型，累计定点车型数超过200款，量产落地覆盖十余个国家和地区。搭载Momenta系统的量产车辆规模已超过80万台。本次北京国际车展有超过20个品牌，共60余款车型搭载Momenta智能辅助驾驶方案，涵盖自主品牌、中外合资品牌等多元矩阵，包括梅赛德斯-奔驰、奥迪、宝马新发布车型。

　　分享会上，Momenta合伙人、CEO曹旭东拆解了物理AI的底层逻辑和进化路径。“自主进化是智能持续迭代的关键动能。AI在环境中，根据目标不断接收反馈、试错迭代、自主优化。这一进化逻辑，正是强化学习的核心内核。”曹旭东总结，“世界模型与强化学习共同构成物理AI的两大核心支柱。”

　　Momenta合伙人、研发SVP夏炎介绍，Momenta的世界模型分为三个层次：第一层世界模型预训练，通过海量真实驾驶数据的预训练，将物理规律、常识与因果关系压缩进模型，使系统形成对物理世界的基础认知；第二层世界模型仿真，将世界模型用于自动驾驶的闭环仿真，让系统能够推演自身行为变化时世界将如何演变，依托高效场景推演能力，对长尾场景进行性能评估；第三层在世界模型中进行强化学习，在前两层基础上，为强化学习构建一个高度真实的虚拟训练场，让系统在接近真实的环境中反复探索与试错。

　　Momenta合伙人、研发SVP孙刚强调，真正的物理AI，不只是让车辆在绝大多数日常场景中顺畅行驶，更要在万中无一的罕见极端场景中，依然为用户提供安全安心的极智守护。

　　孙刚举例称，日常行车中，如果遇到前车意外掉落一箱苹果，Momenta的物理AI能力能够自主预判苹果滚落的轨迹与扩散范围，提前平稳减速、规划绕行路线，以更从容、更贴合人类驾驶逻辑的方式处理突发路况。传统端到端算法难以预设和覆盖的长尾极端情况，Momenta R7强化学习世界模型理解物理世界的运动规律与交互逻辑，而非依赖场景记忆与规则匹配。

　　Momenta合伙人、市场商务SVP孙环介绍，搭载Momenta系统的量产车辆规模已超过80万台。量产速度实现质的跨越：2022年首个10万台量产耗时24个月，而今最快不到40天即可完成10万台交付，飞轮效应正在加速形成。

　　在全球化布局方面，Momenta的方案已在英国、挪威、新加坡、澳大利亚、新西兰等超过10个国家和地区实现落地。与此同时，Momenta Robotaxi全球生态持续扩大，已与包括享道出行、智己汽车、Uber、梅赛德斯-奔驰、AutoGo、Lumo和Grab等多家共享出行公司及OEM达成战略合作，共同推进自动驾驶商业化服务的规模化落地。