天眼查App显示，4月28日，宇树科技股份有限公司申请的“一种清洁机器人和回位弹性结构”专利获授权。摘要显示，本发明涉及清洁技术领域，清洁机器人包括机身、弹性活动组件、清洁转盘，所述弹性活动组件包括活动组件、弹性件、第一连接部和第二连接部，所述弹性活动组件设于所述清洁转盘内，所述第一连接部通过所述第二连接部驱动所述刷头旋转，并能相对所述刷头产生位移，当所述刷头受到外力干涉时，所述刷头能退让。本发明提供的一种清洁机器人，通过在清洁机器人上设置可自动伸缩退让的刷头，当所述刷头碰到墙角时，刷头可以进行位姿变换，使得刷头能与墙角更为贴合，从而能通过刷头的旋转，能实现对房间内的阴角等卫生死角位置的有效清洁。