主打“干活”，宇树科技产品矩阵再扩容。

　　4月30日，宇树科技正式推出双臂人形机器人。该产品以“超快速部署，多场景落地”为特点，起售价为人民币2.69万元，全栈开放二次开发。其新品的特点在于自由度更多，从而带来了更大的作业空间。

　　自由度好比机器人的“关节”数量，关节越多，机器人就能做出越复杂、越灵活的动作，比如更自如地抓取物体或转身操作。

　　在结构设计上，宇树新款机器人单臂可选择5自由度或7自由度，结合腰部1个自由度和头部2个自由度，整机总自由度在15到31个之间。

　　这种高自由度的设计使得机器人能够实现更为复杂的动作，其腰关节支持Yaw轴±150°的旋转，头部支持Yaw轴±115°和Pitch轴±36°的运动，极大地拓宽了机械臂的作业半径和操作覆盖范围。

　　为了满足不同应用场景的部署需求，该系列新品提供了固定底座与移动底盘两种形态选择。

　　感知与算力方面，新品配备双目相机模组，机身与头部均搭载8核高性能CPU，头部模组还提供10TOPS的算力，并可选配NVIDIA Jetson Orin模组以获得更高算力。

　　其手部可选配夹爪、三指灵巧手、五指灵巧手，手臂最大负载约2kg。

　　基于上述性能设计，在应用领域上，宇树给出了快递分拣、上下料、玩具分类等工业、家庭场景的参考。

　　此次新品发布，这也是宇树科技机器人在跳舞、打拳以外，罕见强调“干活”的能力。

　　目前宇树科技的科创板IPO申请已获上交所受理，其已完成上交所预先审阅，包括答复两轮问询。

　　此次IPO，宇树科技拟公开发行新股不低于4044.64万股，募集资金42.02亿元，募资投向聚焦核心技术攻坚与长期战略布局，重点布局智能机器人大模型研发领域。

　　产品布局上，宇树科技的此前矩阵覆盖了四足机器人的行业级（B1、B2及A2）与消费级（Go1、Go2）两大方向，以及人形机器人的全尺寸（H1、H2）与中型及中小型（G1、R1）两大领域。

　　其人形机器人在工业领域已有部分应用，如已可执行搬运、组装工作，目前主要处于验证推广阶段。

　　在落地节奏上，宇树科技预计，中短期内，人形机器人在科研教育、商业消费等领域的市场需求将相对较高；中长期看，随着具身大模型相关技术的突破创新，人形机器人将有望走进工厂车间、家庭生活。

　　宇树科技还在招股书埋了一个“彩蛋”——2026年初公司自研的工业级具身大模型UnifoLM-X1-0已在自有工厂中完成部署测试，任务是“自主完成关节电机装配”。通俗而言，宇树科技的机器人开始“自造”机器人零部件了。

　　作者：孙小程