云深处IPO进程再推进一步。5月1日，证监会官网IPO辅导公示系统显示，杭州云深处科技股份有限公司（下文简称“云深处”）及辅导券商中信建投向浙江证监局提交《辅导工作完成报告》（下称“报告”）。

　　去年12月24日，云深处科技向浙江证监局提交IPO辅导备案。而在去年11月3日，杭州云深处科技有限公司更名为杭州云深处科技股份有限公司，企业类型从“其他有限责任公司”变更为“其他股份有限公司（非上市）”。

　　股权方面，辅导备案文件显示，朱秋国直接持有公司股份135万股，持股比例为16.39%，通过员工持股平台杭州空见投资管理合伙企业（有限合伙）间接控制公司股权比例为10.74%；公司股东李超持有公司股权比例为5.46%，其已与朱秋国签订《朱秋国与李超关于杭州云深处科技有限公司之一致行动协议》，系朱秋国的一致行动人，在公司所有重大事项的决策和行动上与朱秋国保持一致。因此，朱秋国为公司控股股东及实际控制人，其与一致行动人合计控制公司32.60%的股份。

　　去年在接受采访时云深处创始人朱秋国透露，2024年云深处的营收相比2023年增长了超过100%。另外据公开报道，云深处去年机器人出货量近万台、同比增长超过200%，其中四足机器人为出货主力，公司目前已实现盈利。

　　根据天眼查，截至目前云深处科技已完成了8轮融资。

　　2018年7月云深处科技融到了由银杏谷资本、道生资本投出的天使轮；2020年4月完成由英诺天使基金投出的A轮融资；2021年实现由元禾原点、赛智伯乐投出的A+轮融资；2022年10月完成了由西湖科创投、赛智伯乐、方广资本投出的B轮融资；2024年8月完成由方广资本、邦盛资本、华建函数投资、涵崧资管、莫干山基金、深智城产投投出的B+轮融资。

　　2025年7月8日，云深处融资近5亿元人民币，该轮融资由达晨财智、国新基金等联合领投，北京机器人产业发展投资基金、前海母基金、央视融媒体基金、富浙基金、华映资本、物产中大投资等机构跟投，老股东继续加持；2025年12月9日，云深处科技再次完成超5亿元人民币C轮融资，该轮融资由招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金参与战略投资，云晖资本、中芯聚源、浙大基金会、首程控股等多家机构跟投，达晨财智、前海方舟、央视融媒体基金、北京机器人产业发展投资基金和华映资本等老股东在本轮继续加持。

　　去年12月25日，杭州云深处科技股份有限公司完成数亿元人民币Pre-IPO轮融资。本轮融资，由国家人工智能产业基金领投，某互联网大厂跟投。

　　国际数据公司IDC去年6月发布的《全球四足机器人市场份额》显示，2024年，全球四足机器人市场规模约1.8亿美元，产品覆盖消费级、商用级等四足机器人，销售出货量约2万台。宇树科技的消费级四足机器人全球市场份额为32.4%；云深处紧追其后，其四足机器人围绕电力巡检、公共安全、应急救援等典型场景，实现规模化部署、推动技术从验证向商业化落地转变，全球市场份额为18.9%。