5月2日，人形机器人登上上海大剧院的舞台。

　　在音乐剧《娜塔莎、皮埃尔和1812年的大彗星》主演分享会上，擎天租“彗星远征”A3机器人压轴亮相，并与四位主演同框。上海是音乐剧市场最大的中国城市，这也是机器人首次进入大剧院这一艺术空间。

　　人形机器人率先在中国落地，并逐步解锁一些应用场景。不过，人形机器人技术远不够成熟，而且产量刚开始爬坡，今年全球出货预期不过10万台，这些因素都限制了它的大规模推广。

　　解锁新场景

　　在上海大剧院，人形机器人解锁了新场景。

　　1812年，拿破仑的军队兵临莫斯科。《娜塔莎、皮埃尔和1812年的大彗星》，正是演绎这一时代背景下几位主角的情感纠葛。

　　5月15日至24日，这部音乐剧将在上海大剧院上演。在正式演出前，5月2日的分享会邀请来了几位主演，通过片段表演与互动游戏让观众提前感受音乐剧的氛围。在最后环节，观众与人形机器人互动，机器人分享了它对音乐剧主角的理解。

　　上海有中国最活跃的线下演艺市场。以音乐剧为例，据中国演出行业协会与北京天桥艺术中心联合发布的《2025中国音乐剧市场年度报告》，去年全国音乐剧演出场次1.97万场，票房收入18.07亿元，观众人数818.59万人次。其中，上海和北京是全国音乐剧场次和票房收入前两位的城市。

　　此前，人形机器人已经在展会、商演、门店导览等相对标准化场景出现。这次它进入上海大剧院，意味着机器人应用从展示型场景向文化消费场景延伸。

　　“我们把机器人带到大彗星的舞台，也是希望大家可以通过机器人的视角再去看战争与和平，再去看这样背景之下，人们所经历的爱恨情仇。”擎天租CMO李可为对第一财经记者表示。这次登上舞台的是智元不久前发布的全尺寸人形机器人远征A3。

　　人形机器人与观众互动环节一度出现卡顿现象。李可为给机器人的现场表现打七分，在及格线之上。“机器人的确还会受限于技术。我们也看到它的信号会有一点延迟。我们要给它一些技术成熟进步的时间，相信这个时间会很快。”

　　一些商业场景，对机器人并没有永久性需求。比如酒店的开业典礼，机器人的表演可以增加人气，但企业不会愿意为这样的场景购买一台十万元的机器人，反倒可能用5000-10000的价格租用一天。

　　这催生了机器人的租赁/订阅模式。通过按时间、任务或使用量收取服务费，机器人租赁服务降低了企业客户的初始资本开支，提高了技术采纳的灵活性，使中小企业能够以较低成本试水机器人。

　　IDC研究报告称，2025年全球RaaS(Robot-as-a-Service)租赁/订阅市场呈现快速增长态势，这带动云协同AI、边缘计算等技术的融合。这项服务正从传统设备租赁向“设备+AI算法+云端管理+预测性维护”的全栈解决方案演进。

　　“从机器人现场落地的站位、动线到互动频率，从内容表达到场景融合，均需要精细化设计与现场调度能力支撑。”李可为表示。

　　IDC观察到人形机器人租赁业务也在工业制造等场景增长迅猛。该机构预计，到 2030年可能发展成为百亿量级的新兴市场。

　　家庭场景一直被认为比导览、工厂等场景更加复杂。现在，机器人企业也尝试把机器人送进家庭。

　　根据自变量机器人的规划，5月25号将把研发的底盘式机器人放到家庭里面去。在最初的落地场景里，自变量的机器人会协助家政人员一起完成打扫房间，收拾玩具等任务。

　　“当然有的地方太窄，它可能去不到；有些工具太复杂了，它可能用不了。这个事情并不是可以全都靠AI来做，有的时候还是得有人去做兜底，做一些接管，包括一些安全性上的保证。”自变量机器人CEO王潜表示。

　　等待“顿悟时刻”

　　机器人的竞争在加剧。

　　擎天租CEO李一言观察到，擎天租推出以后，中国市场接二连三出现很多品牌，现在就已经有七八家之多。

　　“我们是有心理预期的。”李一言接受第一财经采访时说，如果只有一家公司在做，证明这个行业的想象空间其实并不大，吸引不了众多玩家的关注。现在，擎天租需要考虑的是如何在激烈的竞争中维持比较大的市场份额。

　　整个机器人市场，其实还不够大。全球人形机器人的出货量，并不能支撑它大范围落地。

　　2025年，全球人形机器人出货量只有1.8万台，销售额约30亿人民币。中国厂商是市场的主导者，其中宇树科技和智元机器人居于头部。

　　2026年，智元机器人和宇树科技都在加快出货速度。宇树科技创始人王兴兴此前表示，今年目标出货量在1万至2万台。国外的特斯拉方面则表示，第三代擎天柱机器人会在今年年中投产，预计2027年投入外部场景应用。

　　尽管如此，李一言认为，今年全球人形机器人量产也只有5万-10万台。从量级上来讲，还远远不到大范围普及的时候。

　　从技术角度来看，机器人也称不上成熟，这也是阻碍它被广泛接纳的核心因素。其中，高质量数据短缺，严重掣肘机器人的技术进展。

　　现在已经投入应用的机器人，会在真实世界经历坑洼的路面、高温天气等各类状况，收集并反馈宝贵的运行数据。这会帮助机器人企业实现技术的进化。

　　头部机器人企业已经展望百万级量产的未来。马斯克希望自己公司未来能够年产百万台机器人，将之视为可与汽车行业出货量相当的产业。

　　“当机器人量级达到汽车这么大以后，整个机器人的后市场体系就会到来。”李一言说，那个时候机器人的仓储、物流、维修、改装、保养，机器人的二手交易买卖、上门到家、工厂用的机器人、家庭用机器人等就会形成一个繁荣的产业生态。

　　“总体上来讲，大家还是要给机器人一些耐心，虽然这个词已经很古老了。”王潜认为，机器人发展的速度超过大家的直觉。“我还是毫不犹豫地认为，真正意义上的机器人Aha Moment（顿悟时刻）应该就在非常近的地方，可能比大家想象的要近一点。”