机构总结Figure机器人最新访谈视频要点：

　　①全栈神经化（HelixVLA模型）：彻底抛弃传统C++逻辑控制代码，机器人平衡与运动全部交给视觉-语言-动作（VLA）模型。进化速度从受限于"人类写代码"变成了"喂数据"——这是质变。

　　②极端容错（断腿实验）：单关节断电仍能蹒跚行走，靠强化学习在模拟器中练出"NeverFall"能力。这是人形机器人进工厂/家庭的门槛级能力，传统机器人做不到。

　　③Figure4的“iPhone时刻”预告：Figure3成本已降90%，但Brett认为Figure4才是真正代际跨越，甚至称之为"iPhone1时刻"——暗示下一代在灵活性和感知力上有重大突破。

　　④真正的AGI可能在机器人身上先实现：一个值得细品的观点：真正的AGI可能在机器人身上先实现。因为纯LLM只学文本/视频，而机器人有"物理交互反馈"——触碰世界并观察结果，这是人类智能的核心拼图。

　　⑤产能：Brett提到3月份的产量创了纪录，并计划在5月份将产量翻3倍；

　　短期目标（BotQ基地）：第一代高产线目前的年产能设计是12,000台；

　　中期目标：计划在未来几年内将年产能推升至10万台；

　　远期预期：Brett的最终愿景是实现每年100万台的出货量，单机成本压低到2万美元以下，从而实现"劳动力社会化"愿景。

　　⑥营收潜力：人类劳动力占全球GDP的很大一部分，如果机器人能替代人类劳动，Figure的营收潜力在数十万亿美元级别。

　　⑦终止与OpenAI的模型合作：直言Figure的内部团队在机器人学习和模型设计上"跑得比OpenAI还快"，甚至在训练和测试表现上实现了反超。

　　⑧商业部署：去年在BMW工厂的6个月运行非常成功，今年将会有更大规模的机器人车队进入更多客户的现场。