21世纪经济报道记者吴文汐合肥报道 “十五五”时期，是具身智能“从实验室走向真实场景、从演示验证转向常态化作业”的深化阶段，是模型算法、本体性能、场景适配、真机数据积累等核心技术突破的关键窗口期。

　　在合肥市具身机器人数据采集训练场内，乐聚、零次方、自变量等多家企业的机器人被送到这个“机器人大学”进行集训。数据采集训练师通过VR设备，遥控操作机器人完成抓取、放置、整理等任务，每一次成功的动作轨迹都被拆解成角度、力度、位姿等参数，汇聚形成标准化数据集，喂给具身智能大模型“消化吸收”。

　　在工业场景中，机器人能够参与生产线上的分拣、装配、搬运等环节；在家庭场景中，机器人可以学习收拾桌面、清理灶台、叠整衣物；在商业场景中，机器人还能在餐厅里送取餐盘，在无人零售商超的货架上补货、取货。

　　合肥国先控股有限公司副总经理、合肥具身数据运营管理有限公司董事长徐斌介绍，目前，训练场内有近80台人形机器人以及33个训练场景，每天每台机器人至少要将每个动作循环往复地练习200多次。

　　“具身智能的数据与通用大模型的数据有很多区别，我们需要采集的是高精度、多模态、综合性的数据，这要求数据必须是在一定的场景及任务下采集，并在执行中设置很多的规范和操作步骤，对数据本身具有非常高的质量要求。”徐斌表示，目前，该训练场采集的有效数据占比接近90%，这意味着每天、每台机器人产出的有效数据近3个小时。

　　据了解，该训练场平台运营不到半年，已产出真机训练数据4000多小时。今年7月，训练场自研采集的“万物抓取数据集”完成产权登记，这也是安徽省首个面向具身智能机器人的多模态抓取类数据集产权登记成果。

　　与此同时，越来越多的具身机器人从这里走向了真实的场景应用。今年5月，合肥企业零次方机器人打造的当地首个机器人小店落地中国视界，在15平方米的空间里为消费者提供饮料和零食零售、用自动咖啡机现做咖啡等“机器人服务”。“我们的机器人小店已具备规模化推广条件，年内计划落地200家以上。”合肥零次方机器人有限公司政企生态与资本合作中心负责人郑思灿介绍。

　　当前，依托安徽省工业机器人和汽车等优势产业的溢出效应，具身智能产业呈现多点突破、势头强劲的发展态势。2026年上半年，安徽省人形机器人产量2665台，零次方、中科深谷、优艾智合、鼎力科兴产量突破100台，预计全年产量突破10000台。

　　作为安徽省具身智能产业发展的核心阵地之一，合肥已集聚产业链企业近200家。2025年，发布人形机器人整机17款，工业机器人产量2.2万套、占全国2.8%，初步形成覆盖“大脑—小脑—核心部件—整机”全链条的产业生态。