王兴兴今日在宇树科技科创板IPO网上路演中表示，公司在2023年销售了5台初代版本H1产品，因当时商业化人形机器人较为稀缺，该批产品的销售单价和毛利率均较高，与后续年度不具有可比性。2025年，人形机器人的毛利率有所回落，主要原因是：一方面，公司于2024年5月自研发布了G1款中型人形机器人，并快速成为人形机器人的主力销售机型，由于G1作为中型人形机器人的单位价格、单位成本、毛利率均低于全尺寸机器人H1，带动了公司人形机器人整体毛利率的下降。另一方面，公司持续通过生产降本和采购降本以优化产品单位成本，在此基础上，公司在2025年适当下调了产品的销售价格。数据显示，2023年至2025年，宇树科技人形机器人的毛利率分别为87.67%、69.26%和63.18%，呈现逐年下滑趋势。