上证报中国证券网讯（记者邱思雨）8月7日，宇树科技首次公开发行股票并在科创板上市网上投资者交流会在上海证券报·中国证券网、上证路演中心举行。

　　宇树科技董事长、总经理兼首席技术官王兴兴表示，在“世界模型–动作”（World-Model–Action，WMA）大模型技术方面，公司于2025年9月开源发布了通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”。该模型作为公司面向多类机器人本体所研发的第一代WMA大模型，是专为通用机器人学习与跨本体泛化能力构建而设计的具身大模型。

　　据介绍，该模型技术的核心在于构建一个能够显式建模机器人与环境交互物理规律的世界模型，为机器人决策与控制提供统一的认知与预测基础。该模型在世界建模、动作生成与跨本体泛化能力方面实现了系统性突破，代表了当前具身智能领域在“世界模型-动作”范式上的最前沿探索，为通用机器人智能提供了可复用、可演进的基础性技术底座，为全球具身大模型研发提供了重要参考。

　　“在真机实验中，UnifoLM-WMA-0模型已验证其在多类机器人本体、多类任务的作业能力。此外，该模型作为可交互的世界模型仿真器，可支持10轮至20轮的多步交互推演，以视频生成的方式在已学习的世界模型中完成多类本体、多任务的连续作业。”王兴兴说。