“我们的机器人主要是解决一些可能不适宜人干的这种工作。”星动纪元联合创始人席悦在采访中这样解释公司的场景选择逻辑。
近日，“机器人发展看北京”主题采访活动走进这家由清华大学交叉信息研究院孵化的具身智能企业。席悦对于机器人与人之间关系的定位，恰好也是理解星动纪元商业化逻辑的一把钥匙。
星动纪元成立于2023年8月，是清华大学唯一持股的具身智能企业，以AI Native全栈自研为核心路径，构建了行业唯一的“数据-大脑-运控-灵巧手-本体”全链条系统能力，硬件自研率超95%。目前公司拥有全尺寸双足人形机器人、轮式人形服务机器人及灵巧手三大产品线。
就在采访前不久，公司完成了由诚通基金领投的10亿元新一轮融资，这已是2026年内的第三轮。
落地方面，星动纪元是行业首个跑通PMF（产品市场契合）的具身智能企业，与顺丰、中国邮政合作在5省市10多个物流中心落地。海外业务覆盖全球市值前十的9家科技企业。
技术路线上，公司押注VLA+世界模型、世界模型的长期技术路径，成为全球具身世界模型成果数量最多的团队。2024年9月发布全球首个融合视频预测与动作预测的世界模型PAD，早于英伟达同类方案近一年；2026年2月联合斯坦福大学发布的Ctrl-World在WorldArena榜单中斩获具身任务全球第一、世界模型综合第二。
灵巧手是星动纪元技术版图中不可忽视的一块，公司推出的XHAND系列灵巧手，是业内首创的全直驱方案产品。最新款XHAND 1PRO具备全直驱五指、21主动自由度、0.01N指尖力感知、全手触觉覆盖的参数能力。2025年XHAND灵巧手出货近千只，海外市场占比达50%，客户覆盖OpenAI、英伟达、苹果等全球顶尖科技企业。灵巧手的规模化出货可反哺数据生态，加速大脑模型迭代，形成“卖铲+自用”的双重优势。
2026年被业界视为具身智能“部署态”元年，行业焦点正从“能不能动”转向“能不能干活”。据IT桔子数据，2026年上半年国内具身智能赛道融资总金额达935亿元，较2025年上半年提升5倍；融资事件322笔，同比增长137%。资金越来越向具备全栈能力、落地场景清晰的头部企业集中。
在采访现场，北京商报等媒体记者就物流场景、落地进展、政策支持等问题与席悦展开交流，以下是部分采访问题：
Q：为什么物流成为优先突破口？
A：快递分拣属于一个极端的环境，大部分工作时间在夜间，且整个环境的噪音、粉尘、温度对人类的健康都非常不友好，所以机器人去做分拣工作能避免很多安全性问题的出现。实际上我们的机器人主要是解决一些可能是不适宜人干的这种工作。我们选择很多场景时都会考虑这个因素。
Q：除物流之外，还在哪些场景落地？效率上有哪些优势？
A：我们把更多考验放在了和真实需求方的合作上，针对真实需求去解决现实中的问题。除了物流领域已经完成PMF，在汽车、3C甚至零售业我们都有相应布局，我们的目标是通过POC达到批量化部署的效果。我判断在今年的周期内还会有一些其他场景出来，或许不只是我们公司，也有可能是别的公司，也会从POC到小规模再到大规模部署转变。效率上现在已经和人工非常接近。
Q：机器人形态是否会根据不同场景做调整？
A：我们整体是一个系列，既可以有双足，也可以有轮式，也可以只有上半身。像物流分拣场景不需要移动，机器人以上半身灵巧操作为主，但如果场景需要轮式移动，那就选择对应的方案。整个是模块化的，双足确实在环境的通用性上会更好一些，尤其是在狭窄空间里作业，特别是有台阶、需要跨越的场景里边会更适用。这方面还涉及成本原因，大家会以经济性原则优先选最适合自己的方案。比如腿在有的场景里边用处不大，那就选择一个成本更低的方法，只要上半身就够了。我们的模型也确实能直接迁移到上半身上，因为都是一样的。
Q：机器人参加运动会，之后又投身于工业生产，这两者之间有什么关联？
A：运动会首先是对硬件性能的考验。硬件性能是在任何场景里边连续工作的时长、稳定工作的基础，相当于我们人要去工作首先得身体健康，具备良好的身体素质以后才能更好地工作。运动会其实在测试硬件性能的稳定性，也在测量我们基础的运动控制能力。所有的模型去发挥作用、去干活，都是建立在运动控制和硬件基础上的，所以可以理解为运动会是机器人上岗前的一个考验。
Q：去年星动L7获得了跳高冠军，今年有信心提高多少？面对其他公司的进步，还有信心卫冕吗？
A：具体能提高多少目前还不太能够披露，但我们有信心能取得好的成绩。
Q：作为北京的企业，在实际经营中感受到了哪些具体的政策支持？
A：作为北京海淀的企业，我们从创业初期到现在，在各个层面上都享受到了政府带来的政策支持。今年整个行业的目标是应用到具体场景里去，北京市的政策力度还是蛮大的，不断给我们拓展新场景、提供应用场景的资源，这一块感受非常明显，甚至我们要出海去做物流产业应用，北京有专门的单位在帮我们做合规性的指导和帮助。
