打新前夜，备受关注的宇树科技在8月7日举行线上路演。

　　截至发稿，宇树科技董事长、总经理兼首席技术官王兴兴等公司管理层及保荐人已回答投资者超360个问题，针对投资者提出的宇树机器人“大脑”短板、人形机器人落地应用等问题，王兴兴做出回应。

　　此外，王兴兴在发言中表示，当下具身智能行业整体仍处在发展早期，类似于早年家用电脑的起步阶段，设备适配陌生环境的泛化能力仍需全行业从业者共同提升。

　　宇树科技董事长、总经理兼首席技术官王兴兴致辞。图源上证路演

　　回应“大脑”短板：WMA架构与VLA架构并行推进

　　春晚上的精彩表演，让宇树人形机器人的运动能力充分展示，但“大脑”的欠缺始终是绕不过的问题。

　　路演问答环节，有投资者针对宇树机器人“大脑”投入不足提出质疑。对此，王兴兴表示，公司所处高性能通用机器人行业属于机器人领域最复杂、最前沿的技术领域之一，其中“大脑” 层面的具身大模型相关技术正处于快速发展的探索阶段。

　　具体到具身大模型的技术路线上，王兴兴介绍，公司目前在WMA模型（即世界模型）与VLA模型（即视觉-语言-动作模型）两大技术路线上均有布局与投入，目前均处于持续的研发测试阶段，主要在自有工厂等试点场景进行研发测试、部署验证。

　　2026年初，宇树自研的工业级具身大模型UnifoLM-X1-0已在自有工厂中完成试点部署测试，可自主完成关节电机装配等任务。

　　“大脑”的训练路径上，王兴兴介绍，公司通过真机采集大量数据进行训练，使高性能通用机器人能够更好地理解自然语言指令、环境感知交互，并生成相应的动作策略。

　　此外，针对公司的具身大模型发展策略，王兴兴表示，鉴于全球范围内具身大模型技术正处于快速演进的研发测试阶段，行业内尚未形成统一且成熟的技术范式，因此，公司在现阶段采取WMA架构与VLA架构并行推进与持续对标相结合的技术策略，并以开源方式对外发布阶段性成果。

　　此前宇树招股书披露的募资用途显示，此次IPO拟募集42.02亿元，其中超过20亿元将投入智能机器人模型研发项目。

　　人形机器人走进工厂和家庭仍是中长期目标

　　在投资者普遍关注的人形机器人行业落地应用上，王兴兴表示，人形机器人的应用正处于探索起步阶段，主要在一些对自动化、智能化有需求的企业中试点应用，相较工业机器人和移动机器人，人形机器人在某些特定场景下具有更好的适应性和灵活性，其大规模应用仍受到成本、技术和市场接受度等因素的限制。

　　具体来看，技术方面，人形机器人需要具备高精度、高速度、高稳定性的运动控制能力，以满足工业制造领域各种生产任务的需求，还需要与其他设备和系统进行协同作业以提高整体生产效率；成本方面，人形机器人的研发和生产成本相对较高，尤其体现在传感器、执行器和控制系统等关键部件方面，导致人形机器人的市场价格相对偏高。

　　对此，王兴兴认为，随着上述瓶颈的突破，人形机器人将有望率先在智能巡逻、危险作业、灾害救援等复杂、危险、恶劣环境下替代人类进行工作；同时，随着泛化能力和智能性的不断提高，人形机器人将在汽车制造、3C电子制造、智慧物流等多个工业化场景得到广泛使用。

　　在服务领域的应用上，王兴兴认为，由于面临技术成熟度、产品性能、成本效益、用户接受度、隐私保护等一系列技术与伦理问题，人形机器人在服务领域的商业化应用正处于初期阶段，随着上述问题的优化解决及市场需求的持续增长，预计未来人形机器人将在上述各个领域不断渗透。

　　未来市场潜力方面，王兴兴表示，中短期内，人形机器人主要集中应用于科学研究、应用开发、教育教学、文化表演、智能服务等领域；中长期内，人形机器人的目标将是走进工厂车间、千家万户，为工业、家庭及社会场景提供相关服务。

　　此前上海证券交易所官网披露的宇树关于问询函的回复显示，2025年前三季度，来自科研教育领域的收入占宇树人形机器人总收入的73.6%，商业消费占17.39%，行业应用仅占9.01%，主要用于企业导览、智能制造、智能巡检等。

　　新京报贝壳财经记者张晓慧