8月7日，上交所官网显示，云深处科技股份有限公司（简称“云深处”）科创板IPO对外披露了首轮审核问询函回复，针对产品竞争、技术路径、人形机器人商业化落地、募投项目产能消化等核心问题进行了说明。

　　据了解，云深处专注于四足机器人、轮足机器人等具身智能机器人的研发、制造与产业化。公司IPO于2026年5月18日获得受理，并于5月27日进入问询阶段。

人形机器人仅售4台

规模商业化仍存不确定性

　　资料显示，云深处的主要产品/服务包括具身智能机器人、一体化关节和技术服务；具身智能机器人产品分为四足机器人、轮足机器人与人形机器人三类。

　　2023年至2025年（下称“报告期”），具身智能机器人收入从4903万元跃升至3.22亿元，其中四足机器人“绝影X系列”贡献了近六成收入。然而，备受资本市场关注的人形机器人DR系列，表现却远未形成规模。

　　数据显示，2024年、2025年DR系列人形机器人分别实现收入117.11万元、82.30万元，合计销量仅4台。公司坦言，人形机器人收入增长较慢的原因包括主动战略选择下的资源分配倾斜、目标行业应用场景准入门槛高、验证周期长，以及全球人形机器人在行业应用领域整体仍处技术探索与试点验证阶段。

　　云深处将人形机器人定位于电力作业、应急消防等“高价值可落地场景”，而非目前商业化相对成熟的科研教育、文娱表演领域。公司坦承，截至报告期末，具身智能大模型尚未大规模应用于其人形机器人产品。

　　从行业竞争格局来看，宇树科技、智元创新、优必选等国内厂商已实现千台以上人形机器人出货，而云深处当前仅处于“逐步实现小批量量产”阶段，预计2026年产能爬坡至百台级。公司虽强调不存在制约规模化落地的“实质性技术卡点”，但也承认，距离真正的大规模商业化，仍面临技术迭代、成本控制与客户培育等多重不确定性。

25亿元募资重注研发与扩产

产能消化与折旧压力待解

　　本次IPO，云深处计划募资25.02亿元，其中近七成（约17.23亿元）投向具身算法及模型研发、机器人本体与解决方案研发，另有约2.27亿元用于产业化项目，5.52亿元用于基地建设。

　　研发类项目资金规模引发了监管关注——报告期内公司累计研发投入仅1.55亿元，而本次单个“具身算法及模型研发项目”就拟投入11.69亿元。公司在回复中表示，募投研发项目瞄准“具身大脑”“具身小脑”等前沿方向，其中约90%的资金将投向“大脑”相关技术及基础设施，以补足此前资源投入相对薄弱的环节。

　　更具挑战性的是产能端的安排。产业化项目规划达产后每年新增四足机器人产能3.88万台、轮足机器人1.5万台、人形机器人3000台，预计达产年销售收入可超30亿元。但报告期内公司四足及轮足机器人的产销率分别为73.91%、82.50%和73.88%，并非满产满销状态。公司解释称，当前采用柔性化生产模式，不存在明确的设计产能概念，产销率偏低系根据市场需求主动备货所致。

　　此外，公司现有营收规模约3.37亿元（2025年度），募投项目达产后的营收目标相当于在现有基础上增长近8倍。在手订单方面，截至2026年5月末约2.35亿元，虽增长较快，但距离支撑大规模新增产能仍有较大差距。公司提出将通过拓展应用场景、强化客户合作、分阶段释放产能等措施消化新增产能，但能否如期实现，仍需持续跟踪。

　　值得关注的是，募投项目建设完成后，预计年均新增折旧摊销6362万元，叠加研发类项目带来的期间费用大幅增加，短期内将对公司盈利水平形成压力。公司已在招股书中就此作出风险提示。